鐵路軌道由道床、軌枕、鋼軌、聯接零件、防爬裝置及道岔組成。

最初鋼軌為鑄鐵軌，再發展為工字形鋼軌，20世紀80年代，世界上多數鐵路採用的標準軌距（見鐵路軌道幾何形位）為1435毫米（4英尺8(1/2)英寸）。較此窄的稱窄軌鐵路，較此寬的稱寬軌鐵路（見鐵路工程）。

道床直接鋪在路基面上，道床採用碎石、卵石、礦渣等材料。鋼軌、軌枕、道床是一些不同力學性質的材料，以不同的方式組合起來的。一般而言，軌道的底部為道床，是為軌道提供彈性及排水功能。鐵軌也可以鋪在混凝土築成的基座上(在橋上就相當常見），甚至嵌在混凝土裡。

軌枕埋在道床內，一般為橫向鋪設，用木、鋼筋混凝土或鋼製成。

鋼軌以連線零件扣緊在軌枕上。

擴充套件資料：

1876年，中國土地上出現了第一條鐵路，是由英國的怡和洋行在華修建的吳淞鐵路。憑藉英國工程師的幾份設計圖紙，當時礦場工人採用起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試製成功了一臺0-3-0型的火車。

五年後，在清政府洋務派的主持下，於1881年開始修建唐山至胥各莊鐵路，從而揭開了中國自主修建鐵路的序幕。到清朝結束時，中國鐵路運營里程已經達到9000千米。到1949年新中國成立前夕，中國鐵路里程達到2.18萬公里。