在刑法理論中，“被害人承諾”是違法阻卻事由，可以否定行為人的違法性，但前提是被害人只能對他能夠自由處分的權益進行承諾。也就是說，如果某項人身權益不能被被害人自由放棄，那麼即使獲得被害人承諾也不能阻卻違法。

比如去年江蘇一名女子身患癌症，因為難以忍受病痛折磨，於是三番五次祈求朋友開車撞死自己。朋友百般無奈之下只得答應她的請求，在某個深夜開車將她撞死。後來，這名女子的朋友涉嫌故意殺人，被檢察機關以故意殺人罪起訴到法院，要求法院判處他2～3年有期徒刑。

一般來說，比較輕微的人身權益是可以承諾的，比如你的朋友讓你把他打成輕傷、或者把他關起來，你照做以後不夠成犯罪。但是，重傷以上的人身傷害是絕對不能承諾的，如果有人讓你把他打殘或者打死，那麼千萬不要真的動手打他，否則你將會構成故意傷害罪或者故意殺人罪。

就像周星馳電影《九品芝麻官》裡那樣，吳啟華拼命叫囂說：“你打我啊！你打我啊！”結果周星馳和吳孟達果真動手把他打個半死，這在今天他們已經構成故意傷害罪了，哈哈。

有過類似的案例，一中年女子，癌症晚期，長期化療痛苦難耐，而且花費巨大。她和她物件多次請求其好友開車將其撞死，最後其好友同意。女子被撞身亡，因故意殺人，其好友面臨牢獄之災。作為普通公民你無權傷害他人，即使被害人同意！