這個問題拆開兩個部分解答：

常規潛艇能否發射彈道導彈？答案是沒問題！

雖然一般嘗試上，潛射彈道導彈都是由戰略核潛艇搭載，比如中國092、094級戰略核潛艇，美國的俄亥俄級戰略核潛艇，俄羅斯北風之神級戰略核潛艇等等。但是，核潛艇是一個國家實力的綜合象徵，現在除了聯合國5大國，英、美、俄、法、中五國之外，只有印度搞出了一艘殲敵者號實驗核潛艇（至今還沒正式進行過潛射彈道導彈全射程實驗）。這些戰略核潛艇統一標示就是裝備了潛射彈道導彈作為主要的使用武器。而戰略核潛艇特點就是體積龐大，戰略核潛艇體積往往都在水下1萬噸以上的排水量，比如俄羅斯颱風級戰略核潛艇水下排水量甚至達到了4萬級別！特別適合搭載和發射體型巨大，寬肥的潛射彈道導彈。

相比戰略核潛艇，常規潛艇的缺點就是較為明顯：體積一般偏小，最大體積的比如中國032型試驗潛艇滿載排水量也不過6000多噸，和094A級戰略核潛艇相比太小，並且032級試驗潛艇僅僅只能搭載2枚巨浪-2潛射彈道導彈用於試驗，如果用於作戰的話數量太少了。

常規潛艇搭載潛射彈道導彈確實流行過一陣，比如蘇軍大批裝備的G級常規潛艇，中國海軍也有一艘，被命名為“Golf”級導彈潛艇。但缺點也是很明顯的：排水量小，彈道導彈數量搭載不足，航程有限，發射的時候還需要浮出水面，戰場生存力太弱等等缺點。所以G級導彈潛艇僅僅作為核潛艇大批次生產前的應急產品。隨著核潛艇的到來，彈道導彈潛艇失去了最終的發展的光輝，當前在世界範圍內，除了東亞某國只有一艘用於試驗外，還有中國032導彈試驗潛艇。

誰叫隔壁有了呢？自然南韓人也想要有。這只是誘因，南北競爭一直如此。不過，隨著南韓從俄羅斯獲得了潛射導彈的冷發射技術，以及美軍允許研發超過800公里射程彈道導彈以後（修訂後的《韓美導彈協定》）。這讓南韓相當地區大國（呸！人家明明是“宇宙大國”）的野心再度膨脹。在沒有獲得核潛艇反應堆技術之前，使用常規潛艇裝載潛射彈道導彈，也是以前這些大國的必由之路。

另外還有一點，黃海本身的水深也限制了南韓想開發更大型潛艇的野心，平均水深80米，除非造類似於法國“紅寶石”級那種4000噸級的中小型核潛艇，否則，也沒意義。但是這對於基本沒有核動力研發經驗的南韓人來說，還是太高端了。所以，先造艘能垂髮導彈的常規艇練練手。

不過，歸根結底，南韓人，確實膨脹了！