徐庶，字元直。他化名單福，投奔劉備。劉備拜他為軍師。徐庶幾番設計，幫助劉備大敗曹軍。敗軍回許昌，曹操甚為驚奇，問左右：“不知何人為劉備出謀劃策?”謀士程昱答道：“此人非單福，乃潁川徐庶也。丞相要用此人，召來不難。”便獻上一計。

曹操依計派人把徐庶的母親接到許昌，又使人模仿徐母筆跡，給徐庶寫一封假信，讓他速來許昌相見，以救母命。

徐庶為人至孝，他幼年喪父，只有老母在堂。弟弟徐康近日已亡，老母無人侍養。徐庶見信，淚如泉湧，只得持信來見劉備，以實相告，便要辭行。劉備聞言大哭，遂強留一夜，二人相對而泣，坐以待旦。

第二日，諸將於城外安排筵席餞行。劉備、徐庶並馬出城，至長亭，下馬相辭。劉備不忍相離，送了一程，又送一程。徐庶辭曰：“不勞使君遠送，庶就此告別。”劉備在馬上執徐庶之手說：“先生此去，天各一方，未知相會卻在何日!”說罷，淚如雨下。

徐庶亦涕泣而別。劉備立馬於林畔，看徐庶乘馬匆匆而去，不禁哭道：“元直去矣，吾將奈何?”凝淚而望，卻被一片樹林隔斷。劉備以鞭指道：“我欲盡伐此處樹木。”眾問何故，劉備說：“因阻吾望徐元直之目也!”

正望間，忽見徐庶拍馬而回。劉備迎向前去問道：“先生此回，必有主意。”徐庶勒馬對劉備說：“我因心緒如麻，忘卻一語：此間有一奇士，只在襄陽城外二十里的隆中，使君何不求之?”隨後，徐庶為劉備推薦了一個人，這就是三國時期鼎鼎有名的人物——諸葛亮。徐庶詳細介紹了諸葛亮的才德，建議劉備親往隆中相請。

這段故事，便叫做“徐元直走馬薦諸葛”，後人有詩讚道：

“痛恨高賢不再逢，臨岐泣別兩情濃。

“徐庶走馬薦諸葛”是《三國演義》是一段很有名的故事。故事的大致內容是這樣的：

徐庶幫助劉備擊敗曹軍後，曹操打聽到徐庶是劉備取得勝利的關鍵人物。為挫敗劉備，曹操用計把徐庶的母親騙到許都，並冒用徐母的名義給徐庶寫信要徐庶來許都。劉備不願徐庶走，但又不忍曹操拿徐母要挾徐庶，只好同意徐庶離開。劉備送別徐庶時，一片樹林擋住了劉備的視線，劉備為了多看徐庶一眼，命人去砍樹林。這時，徐庶又騎著馬回來了，向劉備推薦了諸葛亮，說諸葛亮同樣具備幫助劉備建立霸業的能力，所以才有了後來的“三顧茅廬”故事。並且，徐庶臨走時向劉備表示，鑑於曹劉兩家的敵對關係，自己終生不向曹操提供任何有價值的計策，“徐庶進曹營——一言不發”的歇後語便由此而來。徐母見到徐庶後，知道曹操用計把兒子騙來。徐母為了讓徐庶徹底與曹操決裂，自盡身亡。