工業路由器和工業RTU本來就不是同一樣的產品，不過隨著物聯網的應用兩者有部分功能進行融合。
首先工業路由器：使用公用無線網路如：4G/3G/2G。工業路由器也可以整合各種I/O通道，通訊介面如RS232/485/422等介面，具有10/100Mbps，甚至1000Mbps的網路介面。可以廣泛應用於石油，天然氣、煤炭、礦山、鋼鐵、水處理、新能源和其他工業行業。透過該模組可以方便的將現場的PLC、變頻器、DCS以及現場儀表進行連線。無線傳輸距離更遠，有的可達到：8-10km；在工業室外環境中，可以長期穩定執行。適應性更強。支援VPN，防火牆。可是實現隨時隨地上傳/下載 PLC 程式。甚至有的路由器還支援客戶自行開發Python程式，實現專案對路由器的特殊功能需求。
很多工業路由器都具有GPS功能可以顯示地圖資訊
透過雲應用可以線上監控與其連線的裝置的資訊
甚至部分路由器帶有I/O點，可以採集現場的DI，DO，AI，可以透過雲伺服器控制現場裝置。
然後再說一下RTU裝置，RTU（Remote Terminal Unit）即遠端終端控制系統，可以實現對現場訊號、工業裝置的監測和控制。它是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由訊號輸入/出模組、處理器、有線/無線通訊裝置、電源模組等組成。它透過軟體系統，可理想地實現企業中央監控與排程系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。
RTU常見的一體式和模組式組成。模組式整合度高，模組式組態方便，可靈活配置，功能更加強大。
下圖中一體式RTU，具有DI，DO，AI，AO點，具有通訊介面，支援RS232/485，一般支援的通訊協議是Modbus RTU協議。具有RJ45介面，支援Modbus TCP協議。它的微處理器採用32 位處理器，嵌入式實時多工作業系統（RTOS）。程式設計軟體符合IEC61131-3 標準，支援LD、FBD、IL、ST、SFC 五種程式語言。具有看門狗及資料掉電保護功能，可長期儲存設定引數及歷史資料。可以適應各種惡劣環境。
下圖是模組式RTU，適合應用在中型資料採集系統中，一般由電源模組、CPU模組、通訊模組、IO模組等組成，甚至可以提供冗餘系統，可以實現電源冗餘，CPU冗餘，網路冗餘的要求。模組化設計，非常易於擴充套件，可多站協調工作，組建複雜系統。
下圖可以看出模組化設計對於中型採集系統更加方便，組網能力更強，在管網閥室，井場等工業場合使用最多。
目前針對物聯網的應用，很多廠家也退出了物聯網應用的RTU裝置。它最大的特點是支援 GPRS/4G 等通訊，可利用移動/聯通/電信現有無線通訊網路技術和雲端伺服器功能，實現資料的遠距離無線傳輸，即使裝置在異國他鄉，你也可以在國內透過手機，平板電腦，膝上型電腦等裝置進行實時監控上。還支援其他無線方式如：WIFI、Zigbee、433MHz 等，此外還提供藍芽介面。
進行如上的對比，我們不難看出工業路由器和RTU的區別以及共同點，隨著物聯網的發展，他們在工業控制領域將發揮巨大的作用。
工業路由器和工業RTU本來就不是同一樣的產品，不過隨著物聯網的應用兩者有部分功能進行融合。
首先工業路由器：使用公用無線網路如：4G/3G/2G。工業路由器也可以整合各種I/O通道，通訊介面如RS232/485/422等介面，具有10/100Mbps，甚至1000Mbps的網路介面。可以廣泛應用於石油，天然氣、煤炭、礦山、鋼鐵、水處理、新能源和其他工業行業。透過該模組可以方便的將現場的PLC、變頻器、DCS以及現場儀表進行連線。無線傳輸距離更遠，有的可達到：8-10km；在工業室外環境中，可以長期穩定執行。適應性更強。支援VPN，防火牆。可是實現隨時隨地上傳/下載 PLC 程式。甚至有的路由器還支援客戶自行開發Python程式，實現專案對路由器的特殊功能需求。
很多工業路由器都具有GPS功能可以顯示地圖資訊
透過雲應用可以線上監控與其連線的裝置的資訊
甚至部分路由器帶有I/O點，可以採集現場的DI，DO，AI，可以透過雲伺服器控制現場裝置。
然後再說一下RTU裝置，RTU（Remote Terminal Unit）即遠端終端控制系統，可以實現對現場訊號、工業裝置的監測和控制。它是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由訊號輸入/出模組、處理器、有線/無線通訊裝置、電源模組等組成。它透過軟體系統，可理想地實現企業中央監控與排程系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。
RTU常見的一體式和模組式組成。模組式整合度高，模組式組態方便，可靈活配置，功能更加強大。
下圖中一體式RTU，具有DI，DO，AI，AO點，具有通訊介面，支援RS232/485，一般支援的通訊協議是Modbus RTU協議。具有RJ45介面，支援Modbus TCP協議。它的微處理器採用32 位處理器，嵌入式實時多工作業系統（RTOS）。程式設計軟體符合IEC61131-3 標準，支援LD、FBD、IL、ST、SFC 五種程式語言。具有看門狗及資料掉電保護功能，可長期儲存設定引數及歷史資料。可以適應各種惡劣環境。
下圖是模組式RTU，適合應用在中型資料採集系統中，一般由電源模組、CPU模組、通訊模組、IO模組等組成，甚至可以提供冗餘系統，可以實現電源冗餘，CPU冗餘，網路冗餘的要求。模組化設計，非常易於擴充套件，可多站協調工作，組建複雜系統。
下圖可以看出模組化設計對於中型採集系統更加方便，組網能力更強，在管網閥室，井場等工業場合使用最多。
目前針對物聯網的應用，很多廠家也退出了物聯網應用的RTU裝置。它最大的特點是支援 GPRS/4G 等通訊，可利用移動/聯通/電信現有無線通訊網路技術和雲端伺服器功能，實現資料的遠距離無線傳輸，即使裝置在異國他鄉，你也可以在國內透過手機，平板電腦，膝上型電腦等裝置進行實時監控上。還支援其他無線方式如：WIFI、Zigbee、433MHz 等，此外還提供藍芽介面。
進行如上的對比，我們不難看出工業路由器和RTU的區別以及共同點，隨著物聯網的發展，他們在工業控制領域將發揮巨大的作用。