2月9日，“國家智慧汽車與智慧交通（京冀）示範區海淀基地”已正式啟用，這是北京市首個自動駕駛車輛封閉測試場，北汽新能源、北汽福田、百度、經緯恆潤、禾多科技等企業的自動駕駛車輛都已開始在該基地內研發測試。在此基礎上，本市交通管理部門將推出第一批可用於自動駕駛的測試道路。北汽新能源相關負責人透露，今年北京車展期間，北汽無人駕駛車就將正式上路。
無人駕駛技術是一個涉及感測器、計算機、資訊通訊、自動控制、導航定位、機器視覺、人工智慧等多諸多前沿學科的綜合技術。根據無人駕駛的職能模組，可將無人駕駛的關鍵技術分為：環境感知技術、定位導航技術、路徑規劃技術和決策控制技術。
環境感知技術是透過多種感測器對車輛周圍的環境資訊進行感知。環境資訊不僅包括了車輛自身狀態資訊，如車輛速度、轉向度、位置資訊、傾角、加速度等，還包括四周環境資訊，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標誌等。
定位導航技術主要包括定位技術和導航技術。定位技術可以分為相對定位（如陀螺儀、里程計算）、絕對定位（如GPS）和組合定位。導航技術可以分為基於地圖的導航和不基於地圖的導航（如慣性導航）。其中高精度地圖在無人駕駛的導航中起關鍵作用。
路徑規劃技術可以為無人駕駛提供最優的行車路徑。無人駕駛車在行駛過程中，行車路線的確定、如何躲避障礙物、路口轉向等問題都需要透過路徑規劃技術完成。據適用範圍不同，路徑規劃技術通常可分為全域性路徑規劃和區域性路徑規劃。
決策控制技術相當於智慧車的大腦，它透過綜合分析環境感知系統提供的資訊，對當前的車輛行為產生決策。決策技術還需要考慮車輛的機械特性、動力特性，出合理的控制策略。常用的決策技術有機器學習、神經網路、貝葉斯網路、模糊邏輯等。根據決策技術的不同，控制系統可分為反射式、反應式和綜合式。
此前，已有國內企業按捺不住，進行了無人車的公路測試。2017年7月，李彥宏乘坐紅色無人駕駛汽車開上北京五環參加百度AI開發者大會，並被開出罰單。
2017年10月，美國眾、參議院相繼批准首部規範美國自動駕駛汽車產業發展的立法——SELF-DRIVE Act（自動駕駛法案）。這是美國首個對自動駕駛汽車道路測試進行管理的法案，也是美國首個針對自動駕駛汽車的聯邦法案。
2017年12月18日，北京市交通委聯合市公安交管局、市經濟資訊委等部門，制定釋出了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個指導性檔案，明確在中國境內註冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。國內自動駕駛或將在北京率先開啟格局。
新能源智慧汽車產業、人工智慧產業是北京十大高精尖產業中的兩個重點培育產業，而自動駕駛是這兩個產業的技術交匯點。北京在全國率先發布了自動駕駛汽車道路測試系列檔案，為自動駕駛領域的創新企業和團隊，加快創新步伐創造有利條件。
下一步，本市還將繼續釋出自動駕駛車輛測試路段道路要求，明確什麼樣的開放道路可以允許自動駕駛車輛進行道路測試。目前，北京市經濟技術開發區已經建成了全國首條車聯網測試道路。
據悉，一個佔地更大、場景更豐富、技術更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經濟技術開發區動工建設。新的測試場佔地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉村道路、城市複雜環路、鐵路、隧道等多種交通場景，預計於今年6月竣工使用。
2月9日，“國家智慧汽車與智慧交通（京冀）示範區海淀基地”已正式啟用，這是北京市首個自動駕駛車輛封閉測試場，北汽新能源、北汽福田、百度、經緯恆潤、禾多科技等企業的自動駕駛車輛都已開始在該基地內研發測試。在此基礎上，本市交通管理部門將推出第一批可用於自動駕駛的測試道路。北汽新能源相關負責人透露，今年北京車展期間，北汽無人駕駛車就將正式上路。
無人駕駛技術是一個涉及感測器、計算機、資訊通訊、自動控制、導航定位、機器視覺、人工智慧等多諸多前沿學科的綜合技術。根據無人駕駛的職能模組，可將無人駕駛的關鍵技術分為：環境感知技術、定位導航技術、路徑規劃技術和決策控制技術。
環境感知技術是透過多種感測器對車輛周圍的環境資訊進行感知。環境資訊不僅包括了車輛自身狀態資訊，如車輛速度、轉向度、位置資訊、傾角、加速度等，還包括四周環境資訊，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標誌等。
定位導航技術主要包括定位技術和導航技術。定位技術可以分為相對定位（如陀螺儀、里程計算）、絕對定位（如GPS）和組合定位。導航技術可以分為基於地圖的導航和不基於地圖的導航（如慣性導航）。其中高精度地圖在無人駕駛的導航中起關鍵作用。
路徑規劃技術可以為無人駕駛提供最優的行車路徑。無人駕駛車在行駛過程中，行車路線的確定、如何躲避障礙物、路口轉向等問題都需要透過路徑規劃技術完成。據適用範圍不同，路徑規劃技術通常可分為全域性路徑規劃和區域性路徑規劃。
決策控制技術相當於智慧車的大腦，它透過綜合分析環境感知系統提供的資訊，對當前的車輛行為產生決策。決策技術還需要考慮車輛的機械特性、動力特性，出合理的控制策略。常用的決策技術有機器學習、神經網路、貝葉斯網路、模糊邏輯等。根據決策技術的不同，控制系統可分為反射式、反應式和綜合式。
此前，已有國內企業按捺不住，進行了無人車的公路測試。2017年7月，李彥宏乘坐紅色無人駕駛汽車開上北京五環參加百度AI開發者大會，並被開出罰單。
2017年10月，美國眾、參議院相繼批准首部規範美國自動駕駛汽車產業發展的立法——SELF-DRIVE Act（自動駕駛法案）。這是美國首個對自動駕駛汽車道路測試進行管理的法案，也是美國首個針對自動駕駛汽車的聯邦法案。
2017年12月18日，北京市交通委聯合市公安交管局、市經濟資訊委等部門，制定釋出了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個指導性檔案，明確在中國境內註冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。國內自動駕駛或將在北京率先開啟格局。
新能源智慧汽車產業、人工智慧產業是北京十大高精尖產業中的兩個重點培育產業，而自動駕駛是這兩個產業的技術交匯點。北京在全國率先發布了自動駕駛汽車道路測試系列檔案，為自動駕駛領域的創新企業和團隊，加快創新步伐創造有利條件。
下一步，本市還將繼續釋出自動駕駛車輛測試路段道路要求，明確什麼樣的開放道路可以允許自動駕駛車輛進行道路測試。目前，北京市經濟技術開發區已經建成了全國首條車聯網測試道路。
據悉，一個佔地更大、場景更豐富、技術更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經濟技術開發區動工建設。新的測試場佔地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉村道路、城市複雜環路、鐵路、隧道等多種交通場景，預計於今年6月竣工使用。