APS水下突擊步槍（俄語：Автомат Подводный Специальный，意為：特種水下自動步槍）為蘇聯於1970年代研製的一種水下槍械。該槍於1975年被軍方正式採用，並由圖拉兵工廠負責生產。

冷戰時期，隨著蛙人對海軍基地的襲擊威脅上升後，各種反蛙人戰術亦被開發出來。而當時蘇聯軍方則會派出戰鬥蛙人去防止襲擊。最初，每名戰鬥蛙人的標準裝備為一把刀以及一支卡拉什尼科夫自動步槍，其中他們的步槍是透過一個防水的箱子攜帶並只能在水面上使用，這導致守衛萬一要在水底裡作戰時唯一可以使用的武器就只有刀子。

為此，蘇聯於1971年採納了SPP-1水下手槍以作迴應。然而，此槍很快就被證實只能用作近距離防身用途，而不能攻擊更遠距離的目標。其後，弗拉基米爾·西蒙諾夫開展了研製水下突擊步槍的計劃。APS水下步槍於1970年代中期被軍方正式採用，並在後來改用了一種穿孔的導氣管以減少氣泡的能見度，從而令射手能更方便的作隱蔽射擊，另外亦改進了其機械瞄具。

由於在以前從來沒有人研製過一種可在水下運作的自動槍械，令研製團體在設計的時候遇上了不少困難。其中最大的難處就是需為步槍設計一種能夠在水底內運作的機匣。

另外，當時亦有人對這種新武器的概念提出異議。儘管APS被普遍的認為是蘇聯蛙人在水底行動時的最佳武器，它卻較少被特種部隊於兩棲作戰時使用。

APS至今仍有裝備於俄羅斯海軍、特種部隊以及一些前蘇聯繼承國和其他的一些國家當中。

談到如何規避槍械射擊，我們常常能聽到“躲入水中，能降低子彈殺傷威力”的言論。而事實上，也的確如此，子彈在水中的運動，較之在空氣中的飛行而言，其受到的阻力更大，動能損耗更大，繼而殺傷力也大幅減弱。曾有實驗表明，AK47在水中，有效射擊距離不過1米，而M1911手槍則只能在0.9米給木板留下一個凹痕。

（中國裝備的中國產水下步槍）

同樣，普通步槍拿入水中射擊，也是大忌。且不說殺傷效果如何，槍械是否會炸膛就是一個很大的問題。像AK這樣採用導氣杆結構的傻大黑粗或許沒事，但要是M16這樣採用導氣管結構的大小姐，那問題可能就會很“嚴重”了。

（蘇聯SPP-1水下手槍）

有需求就有產品，既然普通槍械無法勝任水下射擊這一重任，那就只能專門設計，另請高明。目前世界各大軍事強國都在冷戰和冷戰後研製出了自己的水下槍械，其中著名的有俄羅斯的SPP-1水下手槍，和APS水下突擊步槍，德國的P11水下手槍。

（俄羅斯APS水下步槍）

就原理而言，當下的水下槍械其實都是梭鏢槍的升級版本。在冷戰時期，蛙人部隊水下作戰的武器主要有潛水刀，和梭鏢槍。潛水刀自不用講，梭鏢槍就是簡單運用尖銳細長物體在水中的良好運動效果來實現殺傷。而當下各國的水下步槍，其主要目的就是如何讓手頭上的梭鏢槍射得更遠，射得更加持續。

（德國P11水下手槍）

為此毛子的兩款槍械，都在常見的槍械結構（一個是自由式，另一個是導氣式）上進行特殊改造實現戰術效果。而漢斯的P11運用了電子觸發等一系列黑科技，最終射程，載彈量都不如毛子。