1533年，基本統一俄羅斯歐洲本部的莫斯科大公瓦西里三世逝世，年僅3歲的伊凡四世即位莫斯科大公，母親葉琳娜·格林斯卡婭攝政。

具有蒙古黃金家族血統的葉琳娜堪稱俄國的“孝莊太后”，葉琳娜攝政期間，清洗了大貴族組成的攝政會，將公國的權力牢牢掌握在自己手中。但在1538年，年僅29歲的葉琳娜暴斃，年幼的伊凡四世無法親政，莫斯科公國再次陷入混輪之中，貴族之間激烈爭權、傾軋和謀殺，處在權力漩渦中心的伊凡四世，耳讀目染之下漸漸形成後來的“變態”心理。

1547年克里姆林宮，莫斯科總主教馬卡里將一頂金色王冠戴在伊凡四世的頭上，宣佈伊凡四世繼承羅馬帝國（1453年滅亡的拜占庭帝國，即東羅馬帝國）的皇位，稱伊凡四世為沙皇（俄語“凱撒”的意思），莫斯科公國也蛻變為沙皇俄國，伊凡四世成為俄國曆史上第一任沙皇，開啟沙俄留裡克王朝。

△伊凡四世

幼年時期，經歷殘酷權力鬥爭的伊凡四世，加冕沙皇之後，展現出他暴虐成性的一面，七年的時間殘殺4000名大貴族，在鎮壓國內起義和對外戰爭中，採取極端的屠殺政策，伊凡四世也因為他的殘暴，被人稱為“恐怖的伊凡”。

1581年，伊凡四世見到王儲伊萬的妻子穿著不合規矩，於是用手中的權杖打了她一頓，導致王妃流產。得到訊息的王儲伊萬，與伊凡四世發生爭執，暴怒的伊凡四世隨即舉起權杖向伊萬揮去，結果擊中伊萬頭部，伊凡四世就這樣親手打死了自己的兒子，沙皇俄國的繼承人。

△伊凡四世殺子

1583年，伊凡四世在痛風中病逝，因為先王儲伊萬的死亡，沙皇之位不得不由智力不足的費奧多爾繼承，史稱費奧多爾一世。然而，費奧多爾一世實在是“扶不起的阿斗”，身為沙皇的他對朝政毫無興趣，反而對敲鐘格外著迷，費奧多爾一世不僅被笑稱為“敲鐘者”，更成了沙俄留裡克王朝的“送終者”。

1598年，費奧多爾一世逝世，或許是太過沉迷於敲鐘，而沒有留下子嗣，沙皇的位置被他的“小舅子”戈東諾夫篡奪，留裡克王朝滅亡，沙皇俄國進入長達15年的“大混亂時期”。

1605年戈東諾夫逝世，一個自稱是伊凡四世幼子季米特里的人，在世仇波蘭的扶持下攻入莫斯科，奪取沙皇之位。然而，這位自稱是季米特里的新沙皇，一直不被沙俄貴族認可，並且在政治和宗教上採取一系列波蘭化政策，最終導致國內暴動，被俄羅斯貴族瓦西里·舒伊斯基推翻。

△鮑里斯·戈東諾夫

1606年，瓦西里·舒伊斯基登上沙皇之位，稱瓦西里·四世。僅過了一年，波蘭又找了一個“季米特里”，並且親自下馬，攻進莫斯科，處死了瓦西里·舒伊斯，俄羅斯沙皇由波蘭國王西吉斯蒙德二世兼任。

在亡國的危機中，俄羅斯貴族們再次團結起來，於1612年，推翻了西吉斯蒙德二世的統治，將波蘭人趕了回去。次年，俄羅斯貴族選舉米哈伊爾·費奧多羅維奇·羅曼諾夫為新任俄羅斯沙皇，結束了15年的大混亂時期，開啟了俄羅斯300多年的羅曼諾夫王朝。

△米哈伊爾·費奧多羅維奇·羅曼諾夫

在後面的羅馬諾夫王朝史中，先後湧現出彼得大帝，葉卡捷琳娜女皇等一批有作為的君主，將沙俄從一個東歐蠻夷之國，帶入世界列強行列。但隨著時代的變遷，曾經不可一世的俄羅斯帝國，最終在硝煙瀰漫的第一次世界大戰中，被走投無路的工農人民推翻，成為歷史。