工具/原料電腦matlab 2014a方法/步驟

1、開啟matlab，在主工具欄找到應用程式一欄，開啟PID調節器選項。

3、選擇控制的型別選擇具體的控制型別，如P、PI、PID、PIDF等，根據需求選擇即可。

4、選擇作用域選擇在時域範圍還是頻域範圍內調節。

5、調節根據具體系統的效能進行調節，同時可以再影象中看出調節時變化的趨勢。

6、檢視結果如果調節好了，想看具體的引數。直接選擇show parameter選項即可。同時也可以看到相應的效能。

PID調節是工控領域最常用的功能之一，但是比較複雜，我們可以透過下面的方法對pid引數設定進行調節。

方法/步驟

1.取樣週期設定主要根據被控物件的特性決定。

2.比例作用是依據偏差的大小來動作，比例引數設定還要考慮被控制值的性質。

3.在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失，記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％到180％。

4.微分與確定Ti的方法相同，取不振盪時的30％。死區的設定應該在其他引數的設定基礎上進行，否則會導致系統失去控制。