人和脊椎動物中樞神經系統的一部分，在椎管裡面，上端連線延髓，兩旁發出成對的神經，分佈到四肢、體壁和內臟。脊髓的內部有一個H形（蝴蝶型）灰質區，主要由神經細胞構成；在灰質區周圍為白質區，主要由有髓神經纖維組成。脊髓是許多簡單反射的中樞。 脊髓是中樞神經的一部分，位於脊椎骨組成的椎管內， 呈長圓柱狀，人的脊髓全長41－45釐米。上端與顱內的延髓相連，下端呈圓錐形隨個體發育而有所不同，成人終於第一腰椎下緣或第二腰椎上部（初生兒則平第三腰椎）。臨床上作腰椎穿刺或腰椎麻醉時，多在第3－4或第4－5腰椎之間進行，因為在此處穿刺不會損傷脊髓。 脊髓兩旁發出許多成對的神經（稱為脊神經）分佈到全身面板、肌肉和內臟器官。脊髓是周圍神經與腦之間的通路。也是許多簡單反射活動的低階中樞。脊柱外傷時，常全並脊髓損傷。嚴重者脊髓損傷可引起下肢癱瘓、大小便失禁等。

脊髓位於椎管內，呈圓柱形，前後稍偏，外包被膜，它與脊柱的彎曲一致。脊髓的上端在平齊枕骨大孔處與延髓相連，下端平齊第一腰椎下緣，長約40～45cm。脊髓的末端變細，稱為脊髓圓柱。自脊髓圓柱向下延為細長的終絲，它已是無神經組織的細叢，在第二骶椎水平為硬脊膜包裹，向下止於尾骨的背面。

脊髓的全長粗細不等，有兩個膨大部，自頸椎第四節到胸椎第一節稱頸膨大；自胸椎第九節至第十二節稱腰膨大。

脊髓的表面有前後兩條正中縱溝分為對稱的兩半。