可以用自動跟蹤系統吧。

比如做一個半球，上面佈滿感測器，Sunny照射到球冠表面每個位置的強度不同，透過光電效應可以知道現在的Sunny的入射方向，然後由小電腦來計算和伺服電機驅動太陽能板的方向。

雙軸跟蹤兩個電機，單軸一個。若干機械裝置。

控制器中在新增mppt 控制演算法，提高效率。

還有就是用模擬控制方式的當然數字當時也可以用光敏電阻這些器件。

還有透過光伏板的輸出強度控制擾動方式，或是透過現在時間固定定義。

就簡單來說，用單軸按照時間來控制角度和光敏電阻最簡單。

總的來說擾動方向就是最大功率跟蹤，還要說的就是，轉動角度的精度誤差可以很大當然不大最好，在50度以內效率提升不明顯，這也是單軸用的多的原因。

可以做一個追日系統。

首先要獲取當地的日照時間表，然後做成陣列儲存在PLC中

其次，根據時間呼叫時間表中的引數，然後轉換成伺服的定位值，驅動伺服。

至於要幾個伺服，伺服的運動的定位值是多少，就要和機械設計人員共同探討。

思路就是這樣。不過由於資料量巨大，不建議使用日系伺服。資料運算會搞死人的。

使用IEC標準的歐系PLC,利用ST語言編寫，會很簡答，至少計算會讓你很舒服。