1.感覺運動期（0—2歲）這是習得語言之前的階段，孩子和外界維持平衡以及處理主客體關係的主要手段是感覺運動。大致可以分為三個層次，分別是本能、習慣和智力活動3階段。也可以具體劃分成六個階段：（1）1個月內此階段為反射階段，孩子會根據收到的刺激而做出反應，接著向第二階段過渡。（2）1-4個月最初習慣形成的階段，孩子喜歡重複做偶然做出的動作，並且樂在其中，這種完全是因為內部動機，和外界無關，稱為原發迴圈反應。寶寶開始有分析能力，兩個月大時吮吸乳頭和自己手的方式不同，這說明他能區分乳頭和手。這個階段孩子協調運動性行為，例如注視媽媽和轉頭看發出響聲的地方。（3）4-8個月孩子的興趣不再侷限於自己的身體，而是開始關注外界的事物。例如六個月大的孩子喜歡反覆去碰觸鈴鐺並且聽聲音。一般把這種重複行為稱為二級迴圈反應。如果用毯子把玩偶遮住，孩子會把毛毯掀開，然後去取玩偶。這說明孩子的客體永存觀念開始萌芽。（4）8-12個月孩子開始尋找藏在枕頭下的玩具，知道不在眼前的物品沒有消失。客體永存概念形成標誌著孩子認知發育有了質的突破，這一概念形成有與時間、空間和因果關係等概念形成有關。孩子在因果關係認知方面有了突破，例如拿碗和筷子就知道要開飯了，還喜歡重複把東西扔在地上讓大人撿。孩子能夠透過做出連貫的兩個行為動作來達到自己的目的。懂得先把電視前的東西挪開來按按鈕。另外，有專家指出，一歲左右的孩子擁有識別或者將物品分類的初步能力。（5）12-18個月孩子熱衷於重複不同的動作並且研究其帶來的結果，滿一歲的孩子喜歡使用不同的力量向不同的方向擺動，客體永存觀念進一步得到發展。（6）18-24個月感覺運動行為逐漸過渡到智慧活動階段，孩子慢慢學會使用符號。出現把客體內在化。例如看到糖果盒用手勢和口勢說糖果好吃，這是非詞語新符號的應用，與此同時有了簡單的語言，出現和感覺刺激無關的思想。2.運籌前期（2-7歲）這個階段的特點是符號功能的發育，促進孩子行為和智力發展。隨著語言能力發育，孩子開始給予刺激物新的意義，作為另一種符號，比如把玩具當成小朋友，把木棒當成小馬。憑藉直覺和直接經驗來思考、解決問題，但是不明白原因。因此，孩子的行為往往以自我為中心，孩子的感覺、活動都和自我相關。