太空梭是一種垂直起飛、水平降落的載人航天器，它以火箭發動機為動力發射到太空，能在軌道上執行，且可以往返於地球表面和近地軌道之間，可部分重複使用的航天器。它由軌道器、固體燃料助推火箭和外儲箱三大部分組成。
外部燃料箱：外表為鐵鏽顏色，主要由前部液氧箱、後部液氫箱以及連線前後兩箱的箱間段組成。外部燃料箱負責為太空梭的3臺主發動機提供燃料。外部燃料箱是太空梭三大模組中唯一不能重複使用的部分，發射後約8.5分鐘，燃料耗盡，外部燃料箱便被墜入到大洋中。
一對固體火箭助推器：這對火箭助推器中裝有助推燃料，平行安裝在外部燃料箱的兩側，為太空梭垂直起飛和飛出大氣層進入軌道，提供額外推力。在發射後的頭兩分鐘內，與太空梭的主發動機一同工作，到達一定高度後，與太空梭分離，前錐段裡降落傘系統啟動，使其降落在大西洋上，可回收重複使用。
軌道器：即太空梭本身，它是整個系統的核心部分。軌道器是整個系統中惟一可以載人的、真正在地球軌道上飛行的部件，它很像一架大型的三角翼飛機。它的全長37.24m，起落架放下時高17.27m；三角形後掠機翼的最大翼展23.97m；不帶有效載荷時質量68t，飛行結束後，攜帶有效載荷著陸的軌道器質量可達87t。它所經歷的飛行過程及其環境比現代飛機要惡劣得多，它既要有適於在大氣層中作高超音速、超音速、亞音速和水平著陸的氣動外形，又要有承受再人大氣層時高溫氣動加熱的防熱系統。因此，它是整個太空梭系統中，設計最困難，結構最複雜，遇到的問題最多的部分。
軌道器由前、中、尾三段機身組成。前段結構可分為頭錐和乘員艙兩部分，頭錐處於太空梭的最前端，具有良好的氣動外形和防熱系統，前段的核心部分是處於正常氣壓下的乘員艙。這個乘員艙又可分為三層：最上層是駕駛臺，有4個座位，中層是生活艙，下層是儀器裝置艙。乘員艙為航天員提供寬敞的空間，航天員在艙內可穿普通地面服裝工作和生活。一般情況下艙內可容納4~7人,緊急情況下也可容納10人。
太空梭的中段主要是有效載荷艙。這是一個長18m，直徑4.5m，容積300m3的大型貨艙，一次可攜帶質量達29t多的有效載荷，艙內可以裝載各種衛星、空間實驗室、大型天文望遠鏡和各種深空探測器等。為了在軌道上施放所攜帶的有效載荷或回收軌道上執行的有效載荷，艙內設有一或二個自動操作的遙控機械手和電視裝置。機械手是一根很細的長杆，在地面上它幾乎不能承受自身的重量，但是在失重條件下的宇宙空間，卻可以迅速而靈活地載卸10t多的有效載荷。太空梭中段機身除了提供貨艙結構之外，也是前、後段機身的承載結構。
太空梭的後段比較複雜，主要裝有三臺主發動機，尾段還裝有兩臺軌道機動發動機和反作用控制系統。在主發動機熄火後，軌道機動發動機為太空梭提供進入軌道、進行變軌機動和對接機動飛行以及返回時脫離軌道所需要的推力。反作用控制系統用來保持太空梭的飛行穩定和姿態變換。除了動力裝置系統之外，尾段還有升降副翼、襟翼、垂直尾翼、方向舵和減速板等氣動控制部件。
太空梭是一種垂直起飛、水平降落的載人航天器，它以火箭發動機為動力發射到太空，能在軌道上執行，且可以往返於地球表面和近地軌道之間，可部分重複使用的航天器。它由軌道器、固體燃料助推火箭和外儲箱三大部分組成。
外部燃料箱：外表為鐵鏽顏色，主要由前部液氧箱、後部液氫箱以及連線前後兩箱的箱間段組成。外部燃料箱負責為太空梭的3臺主發動機提供燃料。外部燃料箱是太空梭三大模組中唯一不能重複使用的部分，發射後約8.5分鐘，燃料耗盡，外部燃料箱便被墜入到大洋中。
一對固體火箭助推器：這對火箭助推器中裝有助推燃料，平行安裝在外部燃料箱的兩側，為太空梭垂直起飛和飛出大氣層進入軌道，提供額外推力。在發射後的頭兩分鐘內，與太空梭的主發動機一同工作，到達一定高度後，與太空梭分離，前錐段裡降落傘系統啟動，使其降落在大西洋上，可回收重複使用。
軌道器：即太空梭本身，它是整個系統的核心部分。軌道器是整個系統中惟一可以載人的、真正在地球軌道上飛行的部件，它很像一架大型的三角翼飛機。它的全長37.24m，起落架放下時高17.27m；三角形後掠機翼的最大翼展23.97m；不帶有效載荷時質量68t，飛行結束後，攜帶有效載荷著陸的軌道器質量可達87t。它所經歷的飛行過程及其環境比現代飛機要惡劣得多，它既要有適於在大氣層中作高超音速、超音速、亞音速和水平著陸的氣動外形，又要有承受再人大氣層時高溫氣動加熱的防熱系統。因此，它是整個太空梭系統中，設計最困難，結構最複雜，遇到的問題最多的部分。
軌道器由前、中、尾三段機身組成。前段結構可分為頭錐和乘員艙兩部分，頭錐處於太空梭的最前端，具有良好的氣動外形和防熱系統，前段的核心部分是處於正常氣壓下的乘員艙。這個乘員艙又可分為三層：最上層是駕駛臺，有4個座位，中層是生活艙，下層是儀器裝置艙。乘員艙為航天員提供寬敞的空間，航天員在艙內可穿普通地面服裝工作和生活。一般情況下艙內可容納4~7人,緊急情況下也可容納10人。
太空梭的中段主要是有效載荷艙。這是一個長18m，直徑4.5m，容積300m3的大型貨艙，一次可攜帶質量達29t多的有效載荷，艙內可以裝載各種衛星、空間實驗室、大型天文望遠鏡和各種深空探測器等。為了在軌道上施放所攜帶的有效載荷或回收軌道上執行的有效載荷，艙內設有一或二個自動操作的遙控機械手和電視裝置。機械手是一根很細的長杆，在地面上它幾乎不能承受自身的重量，但是在失重條件下的宇宙空間，卻可以迅速而靈活地載卸10t多的有效載荷。太空梭中段機身除了提供貨艙結構之外，也是前、後段機身的承載結構。
太空梭的後段比較複雜，主要裝有三臺主發動機，尾段還裝有兩臺軌道機動發動機和反作用控制系統。在主發動機熄火後，軌道機動發動機為太空梭提供進入軌道、進行變軌機動和對接機動飛行以及返回時脫離軌道所需要的推力。反作用控制系統用來保持太空梭的飛行穩定和姿態變換。除了動力裝置系統之外，尾段還有升降副翼、襟翼、垂直尾翼、方向舵和減速板等氣動控制部件。