現在的德國軍隊成立於1955年，由當時的西德國防軍轉化而來。到2017年，德國陸軍的兵力只有6萬多人。

二戰結束後，盟國解散了納粹國防軍。但是，1950年，當西歐國家在考慮建設防禦共同體，以對付蘇聯集團時，認為絕不能少了西德，於是有了建立4支裝甲部隊、2支機械化部隊、25萬常規軍隊的計劃。1952年，西德議會批准了這一計劃。

1955年，西德軍隊正式成立，第一任司令是納粹德國時期的裝甲兵上將漢斯·羅蒂格爾。但是直到1959年，計劃中的部隊建制，才算基本完成。此時的西德士兵，只有10萬人，裝備的是美式武器，並正式成為北約武裝力量的一部分。

為應對蘇聯戰術核武器的發展，西德軍隊在不久之後又進行了組織再造，使其在進攻與防守時都能很快轉換，並特別注重研發和配備最先進的武器。到冷戰結束時，西德軍隊已有8支裝甲部隊、6支機械化部隊、一支空降部隊、一支山地部隊，兵力約30萬。

西德將自己與納粹國防軍堅定地區分，宣佈繼承的是19世紀後期普魯士軍隊的傳統。這些部隊，分別隸屬於北大西洋組織的北方集團軍、中央集團軍、波羅的海軍團和荷蘭軍，重點防衛的是東邊與北邊的防線。

1990年東西德合併以後，德國軍隊38萬左右。除了原有的兵種，又成立了特種部隊。但是，新世紀以後，德國和歐洲許多國家一樣，大規模裁軍。到2017年的資料，德國的常規部隊人數，不足20萬，另有數目不小的預備役部隊。