唐朝在融合國內各民族樂舞的特點和吸收外來樂舞養份的基礎上，創造了風格多樣、優美和諧的中國民族樂舞。

高祖時沿用隋朝的九部樂。太宗定樂為十部，即燕樂、清商樂、西涼樂、天竺樂、高麗樂、龜茲樂、安國樂、疏勒樂、康國樂、高昌樂。樂隊規模很大，中外樂器和樂曲競相爭輝。其後，樂又分為坐部伎和立部伎。坐部伎有六種樂，演奏時坐於堂上，立部伎有八種樂，演奏時立於堂下。唐玄宗本人也是一個音樂家，他曾選坐部伎子弟三百人和宮女數百人，在梨園教以音聲，稱為“皇帝梨園弟子”，反映了當時音樂的盛況。

唐朝舞蹈分為健舞和軟舞兩種，舞時配以音樂。健舞姿勢雄健，舞曲有劍器、胡旋、胡騰等。軟舞姿勢柔軟，舞曲有涼州、回波樂、鳥夜啼等。當時，來自中亞的柘枝舞流行一時。盛唐時，流行由西涼傳來的霓裳羽衣舞，白居易《霓裳羽衣舞歌》對此有所反映。但舞者服飾華麗無比，非宮廷豪家無法演出。

唐代的樂舞活動也滲透於社會的各階層，上至宮廷，下至庶民百姓，在節慶和宴飲中，樂舞表演都是不可或缺的。這些在一般宴會中表演的小型舞蹈，按其動作特徵和風格，可分為“健舞”和“軟舞”。“健舞”是指那些舞蹈動作風格健朗、豪爽的樂舞，著名的有《劍器舞》、《柘枝舞》、《胡旋舞》等。“軟舞”則舞姿優美柔婉，節奏舒緩，著名的有《春鶯囀》和《綠腰》。