意志行動基本有以下三種特徵：

1、意志行動有明確的預定目的。意志是有自覺目的性的，但並非所有的人類行為都是有預定目的的。譬如人的一些無條件反射控制的本能活動，以及一些下意識的動作，都是不受意識控制，沒有明確的目的性，就不屬於意志行動。

2、意志行動以隨意運動為基礎。是指一種受意識支配的，具有一定目的性和方向性的活動，通常是一些已經熟練掌握的動作。譬如在生活中，運動員自如地運球上籃，學生熟練地曲膝做操，畫家持筆作畫，音樂家操琴譜曲，都是意志行動的展現。

3、意志行動與克服困難相聯絡。人們評價意志行動的時候，往往是和它是否克服了困難相聯絡的。例如：建築工人冒著酷暑施工，清潔工人頂著嚴寒工作等，都是為達到一定的目的而去克服困難的意志行動。

意志總是透過一系列的具體行動表現出來，意志行動的實現過程是意志心理過程的完整展現，它不僅是行動的外部表現過程，還包括心理對行動的內部組織和調節。因此，意志行動的心理過程主要分為兩個階段：採取決定階段和執行決定階段。在這兩個階段中，又有一些具體的步驟和環節。

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