馬自達cx-5的四驅系統被馬自達稱之為i-Active AWD，既然叫AWD，那麼應該是全時四驅，但是從其動力分配走向以及結構來看，它還是個適時四驅系統，該系統共使用27個感測器，實時預測路況環境，提前啟動四驅，日常公路行駛時以前驅為主行駛，只有在檢測到前輪打滑時四驅系統才介入，這款適時四驅系統主要還是為了脫困而研發，公路高速行駛時對於汽車的循跡性和穩定性幫助並不大。

這款四驅系統以多片離合器作為前後橋之間的限滑差速器，左右車輪之間的動力再分配主要依靠電子制動來實現，從結構上來看，這是非常基本、非常簡單的一款四驅系統，之所以稱之為主動扭距式四驅系統，是因為這套系統在起步、急加速、轉彎等特定情況下，可以按照程式，主動的壓緊多片離合器，接通四驅，避免汽車在特殊路況抓地力不足而產生打滑。

這套系統的LSD限滑差速器極限只能傳遞最大50%的動力車，不能被鎖止，前後輪之間動力分配效率還是不錯的，由於電子限滑的制動效果很一般，遇到交叉軸等路況時，基本上不能脫困。

這套四驅系統的優點是可以和EPC系統協同的對汽車極限狀態進行控制，增加EPC系統的處理冗餘度，路上可以增加汽車的安全性。

總的來說，馬自達cx-5賣點是發動機的創馳藍天技術和底盤技術，四驅系統只能說是差強人意吧。