針式印表機

針式印表機產生於1968年。根據其原理可分為的拍合式和儲能式其原理：

拍合式列印頭的擊針原理如圖所示。它由鐵芯和線圈組成電磁鐵，當線圈通電時，電磁鐵磁化，產生電磁力，銜鐵在被吸合瞬間拍擊列印針出針，列印針透過色帶和紙撞擊到列印輥上，於是在紙上就打印出一個點；線圈斷電時，鐵芯失去電磁力，銜鐵在銜鐵彈簧的作用下返回原始位置，列印針亦在針復位彈簧和列印輥的反彈力作用力下收回。

這種列印頭出針頻率可達 2000Hz 以上。列印針可以集中排列，無需彎曲，列印針的長度可短至（ 10-50 ） mm，因而列印頭的體積小。

儲能式列印頭的擊針原理如圖所示。這種列印頭的工作原理是用永磁鐵作用於銜鐵彈簧片，使其處於儲能狀態，即列印針儲存了擊打能量。線圈通電時，由鐵芯和線圈所組成的電磁鐵建立起一個與永磁鐵相反的磁場，使永磁鐵的吸力減小，當 吸力小到等於或小於銜鐵彈片的彈性恢復力時，銜鐵簧片上的機械能量釋放，推動銜鐵使列印針飛出，撞擊到色帶、列印紙和列印輥上而印字。線圈斷電後，銜鐵及簧片又被永磁鐵吸會原來位置，列印針收回。

這種列印頭與拍合式列印頭相比，其銜鐵簧片釋放的電磁力較小，僅為永磁吸力與彈簧片之差值，故線圈上激磁電流較小，功耗低；通電持續時間也較短，出針頻率可高達 3000Hz ；它具有明顯的高速性、穩定性、經濟性、低噪聲和小型化的優點。