槓桿原理亦稱“槓桿平衡條件”。要使槓桿平衡，

作用在槓桿上的兩個力（用力點、支點和阻力點）的大小跟它們的力臂成反比。動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數式表示為F1· l1=F2·l2。式中，F1表示動力，l1表示動力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂。從上式可看出，欲使槓桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，動力就是阻力的幾分之一。

古希臘科學家 阿基米德有這樣一句流傳千古的名言：“給我一個支點，我就能撬起整個地球！”這句話有著嚴格的科學根據。 　阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。他首先把槓桿實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學透過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。這些公理是：（1）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；（2）在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；（3）在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下 傾；（4）一個重物的作用可以用幾個均勻分佈的重物的作用來代替，只要 重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分佈的重物可以用一個懸掛在它們的重 阿基米德

心處的重物來代替（5）相似圖形的重心以相似的方式分佈……