曹參的子孫後代有曹窋、曹奇、曹時、曹襄、曹宗等。

1、曹窋

曹窋，姬姓曹氏，曹國後裔。漢相曹參之子，漢惠帝時曾任中大夫、御史大夫等職。孝文帝即位，免職為侯。為侯二十九年後去世，諡號為靜侯。

2、曹奇

曹奇，西漢丞相曹參之孫，曹窋之子，曹窋死後，曹奇繼承了平陽侯的爵位，為侯七年去世，諡號為簡侯。

3、曹時

曹時（？——公元前131年）平陽侯，是漢初丞相曹參的曾孫，又名曹壽。曹壽娶漢武帝的姐姐陽信公主為妻。陽信公主因此又稱平陽公主。

4、曹襄

曹襄，西漢人，先祖是漢朝的開國功臣、平陽懿侯曹參。曹參在《史記 高祖功臣侯者年表》中功第二而排表首，司馬遷為平陽曹氏特撰《史記 曹相國世家》。

曹襄是漢武帝長姊——平陽公主與平陽侯曹時之子，在其父曹時薨後襲平陽侯位，尚衛長公主。二人生有一子曹宗。

元狩四年，曹襄作為後將軍跟隨衛青出戰，勝利還朝。

5、曹宗

曹宗，第六代平陽侯，父為武帝外甥、平陽共侯曹襄，母為漢武帝女衛長公主。

《史記》記載，徵和二年曹宗坐衛太子死；《漢書》記載曹宗罪名為“與中人奸，闌入宮掖門”，曹宗入財贖此死罪而失侯，處以完刑，為城旦。曹宗的子女無遇害記載。

漢宣帝元康四年，曹宗之子曹喜奉詔復家。

在東漢班固著《漢書》時，平陽曹氏仍襲嗣侯位。