磨毛是指用砂皮輥或金屬輥在布面上磨擦；不同的面料使用不同的砂皮目數進行組合，以達到預期的磨毛效果。一般原則是高支紗使用高目數砂皮，低支紗採用低目數砂皮。砂皮輥有正轉和反轉之用，一般使用奇數只砂皮輥。影響砂皮磨毛效果的因素有：磨毛輥轉速，車速，布身含潮率，包覆角，張力等；抓毛是用成一定角度的鋼絲彎針插入紗線內部，鉤出纖維，形成毛羽；與拉毛是一個意思，不同的說法而已；不同的布料使用不同的鋼針，有圓頭和尖頭之分，一般來說，棉類的用尖頭，毛類的用圓頭；影響因素有：車速，針布輥轉速，針布輥數目，含潮率，張力，針布密度，鋼針彎角度，紗線的捻度，前處理使用的助劑等；刷毛是利用象刷子一樣的刷毛輥在布面上掃過；不同的布料和處理使用不同的刷毛輥，有豬鬃刷，鋼絲刷，碳素絲刷，陶瓷纖維刷。簡單的處理使用豬鬃刷，比如燒毛前的刷布；鋼絲刷一般是需要劇烈起絨的織物，比如針織絨布；碳素絲刷是用於高檔棉織物的，表面處理要求精細；處理要求更加精細的使用陶瓷纖維。影響因素：刷輥數目，轉速，刷絲的剛度，刷絲的細度，刷絲的密度等。磨毛工藝所用裝置是磨毛機，採用砂皮、碳素、陶瓷等輥筒將織物紗線中的微纖磨出來，形成表面的絨毛效果，相比拉毛的產品，磨毛的絨毛短而密，毛感很細膩，具體產品有磨毛紗卡、磨毛府綢、桃皮絨之類的，也有的磨毛產品看上去毛感並不明顯，但手感得到大大地改善；