汽車氧感測器插頭的四根線指的是感測器上連線其他裝置的四根線，分為加熱線和訊號線。兩根是加熱線圈電源和搭鐵線，另外兩根是訊號線。加熱線圈電源和搭鐵線接的是發動機電腦，訊號線所接的地方是行車電源。

加熱線是為了讓汽車氧感測器更快地進入到工作狀態，剩下兩根訊號線就是其空燃比控制的作用。在檢測的過程中，萬用表的兩個表筆都要接到這兩根線上，訊號電壓在0.1~0.9V之間。

在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧感測器是必不可少的元件。

汽車氧感測器工作原理：

氧感測器利用了Nernst原理。

其核心元件是多孔的ZrO2陶瓷管，它是一種固態電解質，兩側面分別燒結上多孔鉑（Pt）電極。

在一定溫度下，由於兩側氧濃度不同，高濃度側(陶瓷管內側4)的氧分子被吸附在鉑電極上與電子（4e）結合形成氧離子O2-，使該電極帶正電，O2-離子透過電解質中的氧離子空位遷移到低氧濃度側(廢氣側)，使該電極帶負電, 即產生電勢差。

當空燃比較低時(濃混合氣)，廢氣中的氧較少，因此陶瓷管外側氧離子較少，形成1.0V左右的電動勢；

當空燃比等於14.7時，此時陶瓷管內外兩側產生的電動勢為0.4V~0.5V， 該電動勢為基準電動勢；

當空燃比較高時（稀混合氣），廢氣中氧含量較高，陶瓷管內外的氧離子濃度差較小，所以產生電動勢很低，接近為零。