楊式太極拳老六路，晚清時代只在楊氏嫡系和王府中傳授，所以又稱「府內派」楊式太極拳；它以修習神、意、氣入手，將內功修練與技擊手法巧妙結合，所以又稱內功太極拳，是一門兼具養生、技擊功效的上層功夫。老六路原是楊式太極的不傳之秘，其後在國務院社會科學院齊一、王平凡等一批老幹的努力下，經多年遊說當時唯一存世傳人汪永泉，直至上世紀八十年代前後才將之發掘出來。老六路揭示的拳理十分豐富、完整而且精湛、細膩，有許多提法和功效和上百年來武俠小說所述相同或相近，因此當年傳出時，曾引起武壇人士的關注和震撼，曾被譽為「國寶級」的太極拳。
目前老六路在國內外的傳播仍十分有限，因為許多直接跟汪永泉學過拳的，大多數都閉門研修，不肯收徒教拳；個別肯教的，則以老六路為搖錢樹，濫收門生、一再出書，大刮其財，既阻礙老六路的傳承，亦令師門蒙羞。
除北京朱春煊、李玉璽、李和聲等人之外，長沙劉應文亦長期開班傳授老六路，劉還不時到其他省市交流推廣。朱春煊、李和聲師承朱懷遠，劉應文則師承魏樹人。朱懷遠、魏樹人先後跟汪永泉學過拳，朱老不僅是汪氏的入室弟子，而且還是大弟子，但朱、汪二老後來交惡，據聞臨終前數年已鮮有往來。至於魏樹人，雖然有幸被齊一推廌，參與了汪氏唯一遺著的編寫工作，而且還拍了整套拳照插入該書，但並非汪的入室弟子。實際上，魏氏的許多言行，年前頻遭其他同門非議或指責，形象欠佳。這當中除了牽涉到嫡系正宗的地位，更關係到背後的龐大經濟利益考量，以致影響了老六路的傳承發展，令圈內外人士聞之扼腕。近年在有關人士的斡旋之下，有關噪音減少了一些，但老六路的形象早已受損，傳承之路倍加困難。
楊式太極拳老六路，晚清時代只在楊氏嫡系和王府中傳授，所以又稱「府內派」楊式太極拳；它以修習神、意、氣入手，將內功修練與技擊手法巧妙結合，所以又稱內功太極拳，是一門兼具養生、技擊功效的上層功夫。老六路原是楊式太極的不傳之秘，其後在國務院社會科學院齊一、王平凡等一批老幹的努力下，經多年遊說當時唯一存世傳人汪永泉，直至上世紀八十年代前後才將之發掘出來。老六路揭示的拳理十分豐富、完整而且精湛、細膩，有許多提法和功效和上百年來武俠小說所述相同或相近，因此當年傳出時，曾引起武壇人士的關注和震撼，曾被譽為「國寶級」的太極拳。
目前老六路在國內外的傳播仍十分有限，因為許多直接跟汪永泉學過拳的，大多數都閉門研修，不肯收徒教拳；個別肯教的，則以老六路為搖錢樹，濫收門生、一再出書，大刮其財，既阻礙老六路的傳承，亦令師門蒙羞。
除北京朱春煊、李玉璽、李和聲等人之外，長沙劉應文亦長期開班傳授老六路，劉還不時到其他省市交流推廣。朱春煊、李和聲師承朱懷遠，劉應文則師承魏樹人。朱懷遠、魏樹人先後跟汪永泉學過拳，朱老不僅是汪氏的入室弟子，而且還是大弟子，但朱、汪二老後來交惡，據聞臨終前數年已鮮有往來。至於魏樹人，雖然有幸被齊一推廌，參與了汪氏唯一遺著的編寫工作，而且還拍了整套拳照插入該書，但並非汪的入室弟子。實際上，魏氏的許多言行，年前頻遭其他同門非議或指責，形象欠佳。這當中除了牽涉到嫡系正宗的地位，更關係到背後的龐大經濟利益考量，以致影響了老六路的傳承發展，令圈內外人士聞之扼腕。近年在有關人士的斡旋之下，有關噪音減少了一些，但老六路的形象早已受損，傳承之路倍加困難。