城市軌道交通可分為地鐵、輕軌兩種制式。

建設部《關於地下鐵道與輕軌交通建設標準的若干問題》提出了地鐵與輕軌的名稱和定義。

軌道交通中採用中等載客量車廂,能適應遠期單向最大高峰小時客流量1．5～3．0萬人次的稱為輕軌鐵路。

若採用大載客量車廂,能適應遠期單向高峰小時客流量為3．0～6．0萬人次的統稱為地鐵。

地鐵有建於地下的、地面的、高架的(如建於地面上的高架地鐵也可稱之為軌道交通)；而輕軌鐵路同樣有建於地下、地面、高架的。

如果兩者比較：

地鐵——

能適應的單向最大高峰小時客流量為3-6萬人次,

地鐵的軸重普遍大於13噸,

地鐵的平面曲線半徑不小於300米,

地鐵線在高峰小時內,其單向運輸能力分別達到3萬至7萬人次,

地鐵列車編組可達4－10節。

輕軌——

能適應的單向最大高峰小時客流量為1-3萬人次,

輕軌的軸重要小於13噸,

平面曲線半徑一般在100米到200米之間,

在高峰小時內,而輕軌的運力為0．6萬至2萬人次。

輕軌列車編組為2－4節。

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