一

是對房間大小的整體記錄與掃描，通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

二

對地面垃圾的識別。它透過紅外感應，識別地板上是否有垃圾。掃地機器人智慧化的第二個方面主要表現在制定清潔方式：對於掃地機器人來說，可能會內建很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。當然，既然叫作機器人，那麼它的一個重要的功能就是人機互動，不過這個功能還不成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以後對於掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。

三

掃地機器人的功能：

1.每分鐘5000轉的旋轉刷子，能夠同時從4個方向清潔汙垢。

2.使用鎳氫(Ni-MH)電池或鋰(Li)電池做為電源，移動方便。

3.集塵盒可以很方便地取下，清理方便快捷。

4.有些新型的掃地機配有UV殺菌燈,可以在掃地的同時殺滅細菌。

掃地機器人是利用超聲波測距的原理，透過向前進方向發射超聲波脈衝，並接受相應的返回聲波脈衝，對障礙物進行判斷，透過MCU或者DSP為核心的控制器實現對超聲發射和接受的控制，並在處理返回脈衝訊號的基礎上加以判斷，從而選出一個最佳化的路徑，透過驅動器驅動兩個步進馬達，帶動驅動輪而實現行走功能。同時，由其自身攜帶的吸塵部件，對經過的地面進行吸塵清掃。通常智慧掃地機器人由移動機構、感知系統、控制系統、清掃系統以及電源系統五部分構成的複雜系統。