1、共軸直升機的力學平衡；

共軸直升機最典型的特點就是機身頂部的兩個旋翼，彼此共同安置在一個旋轉主軸上，透過減速齒輪的作用實現彼此反向旋轉，無論上旋翼還是下旋翼，在旋轉過程中都是在產生垂直向上的氣動力。這個氣動力就是共軸直升機用來脫離重力和向前運動的拉力。

2、共軸直升機的力矩平衡；

普通人往往只看到力學平衡而忽視力矩平衡，也許這就是普通人和工程師之間的區別之一。共軸直升機的上下主旋翼正常情況下彼此轉速一致且恆定，那麼就可以實現彼此的旋轉力矩平衡，就不需要額外輔助裝置。

但是由於這種平衡過於理想化，受到飛行狀態、突風等外部條件的干擾就會被打破，因此共軸直升機往往在機身尾部設定了垂尾、平尾，這一點很像普通的固定翼飛機機尾。在飛行航向上，共軸直升機的垂尾上方向舵偏轉就可以產生一定的偏航力矩，足以用來平衡直升機遭遇突風時，或者上下旋翼發生轉速差時的偏航問題。當然，俯仰方面也是如此，這裡就不多說了。

除此之外，共軸直升機也會配置常規直升機那樣的單旋翼機尾，這樣的航向控制就是依靠機尾這個螺旋槳的轉速來進行控制了，不過這種控制方式的功能過於單一。

3、共軸直升機的航向控制；

依據第二點所說這個控制方法就比較清晰了，共軸直升機的航向控制有三種方式：

第一種，依據上下旋翼的轉速差進行控制；

第二種，依靠偏轉垂尾方向舵進行控制；

第三種，依靠尾部螺旋槳的轉速進行調節；

——問題就回答到這裡了——