這本我、自我和超我本是弗洛伊德對於人格結構進行分析時所提出的概念，在《自我與本我》一書中對人格的結構有詳盡的介紹。 本我（id）包含要求得到眼前滿足的一切本能的驅動力，就像一口沸騰著本能和慾望的大鍋。它按照快樂原則行事，急切地尋找發洩口，一味追求滿足。本我中的一切，永遠都是無意識的。 自我（ego）處於本我和超我之間，代表理性和機智，具有防衛和中介職能，它按照現實原則來行事，充當仲裁者，監督本我的動靜，給予適當滿足。

自我的心理能量大部分消耗在對本我的控制和壓制上。任何能成為意識的東西都在自我之中，但在自我中也許還有仍處於無意識狀態的東西。 對於本我和自我的關係，弗洛伊德有這樣一個比喻：本我是馬，自我是馬車伕。馬是驅動力，馬車伕給馬指方向。自我要駕御本我，但馬可能不聽話，二者就會僵持不下，直到一方屈服。對此弗洛伊德有一句名言：“本我過去在哪裡，自我即應在哪裡。”自我又像一個受氣包，處在“三個暴君”的夾縫裡：外部世界、超我和本我，努力調節三者之間相互衝突的要求。

超我（superego）代表良心、社會準則和自我理想，是人格的高層領導，它按照至善原則行事，指導自我，限制本我，就像一位嚴厲正經的大家長。弗洛伊德認為，只有三個“我”和睦相處，保持平衡，人才會健康發展；而三者吵架的時候，人有時會懷疑“這一個我是不是我”？或者內心有不同的聲音在對話：“做得？做不得？”或者內心因為慾望和道德的衝突而痛苦不堪？或者為自己某個突出其來的醜惡念頭而惶恐？這種狀況如果持續得久了，或者衝突得比較嚴重，就會導致神經症的產生。