理論力學是一門理論性較強的專業基礎課。是許多工程專業後續課程的基礎。

1、瞭解本課程的意義和作用，並重視本課程的學習；質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規律和研究方法；

2、要求掌握受力質點，理論和方法去分析、解決實際問題。

約束的概念及約束反力方向的確定；力對軸之矩與力對點之矩的關係；平衡方程的各種形式；物體系統的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。

運動的相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切面；點的合成運動中動點、動系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計算；平面運動的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概念及特點；剛體平面運動時加速度分佈特徵；剛體平面運動時角加速度的求解；點的合成運動與平面運動綜合問題的求解。

質點第二類動力學問題的求解、初始條件的應用；動量定理的守恆定律應用；質心運動定理的應用；轉動慣量的確定及平行移軸公式；慣性力的概念；慣性力系的簡化；達朗貝爾原理的應用；動平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的各種應用；動力學普遍方程的應用；拉格朗日方程的匯出及應用；拉格朗日方程的初積分。

理論力學是一門理論性、邏輯性和系統性較強的課程，因此在學習中有以下特點：解決問題的正確思路又依賴於對基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認識。

如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會遇到困難。因此要特別注意加深對基本概念、基本理論和基本方法的認識及靈活應用。

而要做到這一點，只有多做題，多實踐，反覆理解，反覆應用，才有可能融會貫通，克服困難，最終掌握。

溫故知新，及時複習和常做小結。