恐龍最早出現在約2億3500萬年的三疊紀晚期，恐龍最早出現在約2億3500萬年的三疊紀晚期，滅亡於約6500萬年前的白堊紀晚期發生的末白堊紀生物大滅絕事件。

三疊紀時，脊椎動物得到了進一步的發展。其中，槽齒類爬行動物出現，並從它發展出最早的恐龍，三疊紀晚期，蜥臀目和鳥臀目都已有不少種類，恐龍已經是種類繁多的一個類群了，在生態系統佔據了重要地位因此，三疊紀也被稱為“恐龍世代前的黎明”。

與此同時，從獸孔類爬行動物中演化出了最早的哺乳動物—似哺乳爬行動物，但是，在隨後從侏羅紀到白堊紀長達1億多年的漫長歲月裡，這批生不逢時哺乳動物一直生活在以恐龍為主的爬行動物的陰影之下，直到新生代才成為地球的主宰。

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滅絕原因

隕星撞擊說

1980年，美國科學家阿弗雷茲父子在6500萬年前的地層中發現了高濃度的銥，其含量超過正常含量幾十甚至數百倍。

這樣濃度的銥在隕石中可以找到，因此，科學家們就把它與恐龍滅絕聯絡起來。根據銥的含量還推算出，撞擊物體是直徑大約10公里的一顆小行星，這麼大的隕石撞擊地球，是一次無與倫比的打擊，以地震的強度來計算，大約是里氏10級，而撞擊產生的隕石坑直徑將超過100公里。

科學工作者用了10年時間，終於有了初步結果，他們在中美洲墨西哥猶卡坦半島的地層中找到了這個大坑。據推算，這個坑的直徑在180-300公里之間。在2000年，科學工作者們還在對這個大坑做進一步的研究。

由於這一隕石坑現已被找到，科學家也已經掌握了一些相關證據，所以，恐龍滅絕之謎似乎可以塵埃落定了。