prev 上一頁 next 下一頁

SHIFT 根電腦上的差不多，也是機器人手動執行程式，移動機器人必要的鍵。

menu 選單鍵 select 程式選擇介面，建立好的程式可以直接按這個鍵選擇

edit 編輯鍵，快去進去編輯程式的鍵

DATE 資料鍵，包括暫存器資料，位置暫存器資料，壓力等等

fctn 功能選單鍵，包括重啟啊，切換運動組啊，切換座標啊等等。

step 單步鍵，這個鍵可以讓程式一回只走一行。取消單步，可以讓程式連續得執行。

FWD BWD 手動執行程式時正向，反向執行。

coord 切換座標系的鍵。

group 切換運動組的鍵

+ % -% 是加減運動速度的。

status 狀態鍵 IO 訊號的快捷鍵

posn 顯示當時位置資訊的鍵

set up move menu tool1 tool2是可以自己設定的使用者鍵。

reset 錯誤復位鍵。

item 選擇多少行，或者多少號的鍵

F1-F5是功能鍵，就是選擇螢幕上出現的功能。

旁邊的XYZ鍵，上面三排代表XYZ方向的直線運動，後面三排代表XYZ方向的旋轉量。最後兩個用於附加軸也就是第七第八軸。