林聰 　　號稱數學小神童，是六位小孩中的指揮者。他駕馭麒麟金剛，具有卓越的領導才能， 　　個性沉穩、聰明。是北斗星王的兒子。　 　　變身口令：麒麟超人變身 　　隨身武器-麒麟鐳射劍 　　第1集首次出場 　　

趙燕 　　她是六人中唯一的女生，夥伴們都喜歡喊她燕子。燕子愛美，愛漂亮，喜歡喊自己是美少女， 　　個性溫柔、善解人意。　 　　變身口令：朱雀超人變身 　　隨身武器-朱雀鐳射劍 　　第1集首次出場 　　

葉輝 　　是一位愛好極限運動的帥氣小夥子，具有正義感，但是個性衝動。在林聰離開時擔任領導的職務。　 　　變身口令：青龍超人變身 　　隨身武器-青龍鐳射劍 　　第1集首次出場 　　

張力 　　張力自幼是孤兒，由寺院師父撫養長大，因此，武功精湛。除功夫之外，還擅長射箭。 　　但張力個性孤僻，有些倔強。愛好登山。　 　　變身口令：白虎超人變身 　　隨身武器-白虎鐳射劍 　　第1集首次出場 　　

陳峰 　　愛吃，所以很胖，具有超強的負重能力。擅長摔跤，為人善良。　 　　變身口令：玄武超人變身 　　隨身武器-玄武鐳射劍 　　第1集首次出場　 　　注:五劍合一的必殺技--神獸衝擊波、神獸金剛罩，普通的必殺技--超人五連擊 　　

王民 　　他是六人中最後一個加入的，正當神獸金剛有危險時，被北斗星王找到的最後一位戰士。 　　他自小跟隨父母到國外求學。王民性格活潑，喜歡打籃球。 　　變身名稱，鷹龍超人變身 　　隨身武器-鷹龍鐳射劍 　　第19集首次出場