血漿是血液的液體成分，存在於血管中，與組織液成分相似，但組織液中的蛋白質含量比血漿少。淋巴是存在於淋巴管中的液體成分。血液迴圈過程中，血漿透過毛細血管壁，進入細胞間隙，就形成了組織液。經與細胞進行物質交換後，組織液又可被重新吸收回到毛細血管中，也可透過毛細淋巴管，形成淋巴。淋巴經淋巴迴圈，由胸導管和右側淋巴管進入左右鎖骨下的靜脈，又回到血液中。

在正常情況下，血量和組織液量可以維持穩定。毛細淋巴管大致與毛細血管網一樣廣泛分佈在身體各部分。毛細淋巴管由盲端開始，匯合成毛細淋巴網、淋巴叢、淋巴管，最後集中到右淋巴導管和胸導管通到靜脈。毛細淋巴管壁由單層扁平內皮細胞構成。這種內皮細胞比毛細血管的更扁乎，細胞之間有間隙，而且毛細淋巴管外無基膜，由於這些原因，毛細淋巴管的通透性比毛細血管的大。所以有些沒有進入毛細血管的組織液進入毛細淋巴管再回到迴圈中。還有少量從毛細血管中漏出的蛋白質也經過毛細淋巴管再回到血液中。當淋巴液充盈淋巴管而擴張管壁時，管壁平滑肌會相應收縮。肌肉的活動對淋巴液的流入靜脈也有重要的作用。肌肉收縮時，擠壓淋巴管，由於管內的瓣膜阻礙淋巴迴流，淋巴只能流向大靜脈，最後回到心臟。肌肉舒張時，淋巴管也舒張，淋巴液逐漸充滿管腔。

總之，在組織內，在毛細血管的微動脈端經常有液體包括其中的溶質從血液中濾過毛細血管壁進入組織間隙。同時，細胞代謝的產物也由細胞中擴散到細胞外的組織液中。從血液中濾出的液體大部分在毛細血管微靜脈端重新吸收到毛細血管內，剩餘部分則透過淋巴系統流回心血管系統。這樣可以避免組織液的聚積，組織液中從毛細血管漏出的少量血漿蛋白也可及時收回，否則組織液的膠體滲透壓將會不斷升高，影響毛細血管的體液交換。