根據周禮的記載，夏朝的官員裡有虎賁氏，漢代有虎賁中郎將、虎賁郎，歷代沿用，一直到了唐朝才被廢止。古代稱宮廷禁衛軍的將領為虎賁，也稱勇士為虎賁。虎賁的意思是如同老虎勇猛地奔走追逐野獸。
虎賁（hǔbēn），九錫（cì，通“賜”）中的一種賞賜，是皇帝賞賜給諸侯，大臣有特殊勳章的九種武器，可以說是最高的鼓勵和獎賞。
賁同奔，意思是虹虎舞跑，好像老虎一樣勇猛有力，打起仗來，如同猛虎下山追逐四散逃脫的野獸，不可阻擋，聲勢浩大。
“虎賁”這個詞，最早出現在牧野之戰中。史料記載：“武王有戎車三百輛，虎賁三百人。”意思就是說：周武王的戰車有三百多輛，手下計程車兵不多，但個個英武，好像老虎衝進羊群，戰無不勝，英武強悍。《集解》引用孔安國的話：“虎賁，勇士骼也，若虎賁獸，言其猛也。
從漢平帝元年開始又更名為虎賁郎，是中郎將統領，每年安家費二千石，月俸一百二十斛。級別很高，皇帝身邊近臣，待遇也很高。二千石相當於我們今天省委書記兼省長的工資。
到漢武帝時期，虎賁軍發展到極點，當時取軍中遺孤與各將官子孫編成一個軍隊，起名叫虎賁軍。然後，立虎賁校尉為軍事長官。虎賁軍權利極限很大，不被任何人節制，有點似明代的特務組織錦衣衛，僅僅聽命於皇帝一人。
歷史上有名的戰役，三千虎賁軍大敗三十萬匈奴軍。
漢武帝時，北匈奴王率15萬大軍挺進西漢。氣焰囂張惹怒了好鬥的漢武帝，於是派遣三千虎賁軍夜襲匈奴，擊潰匈奴大軍，且奔襲到營地屠殺兩萬匈奴士兵，接著沿途追擊殺兩萬，追到老窩殺三萬，最後見敵軍就殺，一直到殺死北匈奴王，逼迫匈奴軍隊後退幾千裡，不敢來犯。
可見，虎賁軍的虎虎雄威，所向披靡，英勇無畏。
根據周禮的記載，夏朝的官員裡有虎賁氏，漢代有虎賁中郎將、虎賁郎，歷代沿用，一直到了唐朝才被廢止。古代稱宮廷禁衛軍的將領為虎賁，也稱勇士為虎賁。虎賁的意思是如同老虎勇猛地奔走追逐野獸。
虎賁（hǔbēn），九錫（cì，通“賜”）中的一種賞賜，是皇帝賞賜給諸侯，大臣有特殊勳章的九種武器，可以說是最高的鼓勵和獎賞。
賁同奔，意思是虹虎舞跑，好像老虎一樣勇猛有力，打起仗來，如同猛虎下山追逐四散逃脫的野獸，不可阻擋，聲勢浩大。
“虎賁”這個詞，最早出現在牧野之戰中。史料記載：“武王有戎車三百輛，虎賁三百人。”意思就是說：周武王的戰車有三百多輛，手下計程車兵不多，但個個英武，好像老虎衝進羊群，戰無不勝，英武強悍。《集解》引用孔安國的話：“虎賁，勇士骼也，若虎賁獸，言其猛也。
從漢平帝元年開始又更名為虎賁郎，是中郎將統領，每年安家費二千石，月俸一百二十斛。級別很高，皇帝身邊近臣，待遇也很高。二千石相當於我們今天省委書記兼省長的工資。
到漢武帝時期，虎賁軍發展到極點，當時取軍中遺孤與各將官子孫編成一個軍隊，起名叫虎賁軍。然後，立虎賁校尉為軍事長官。虎賁軍權利極限很大，不被任何人節制，有點似明代的特務組織錦衣衛，僅僅聽命於皇帝一人。
歷史上有名的戰役，三千虎賁軍大敗三十萬匈奴軍。
漢武帝時，北匈奴王率15萬大軍挺進西漢。氣焰囂張惹怒了好鬥的漢武帝，於是派遣三千虎賁軍夜襲匈奴，擊潰匈奴大軍，且奔襲到營地屠殺兩萬匈奴士兵，接著沿途追擊殺兩萬，追到老窩殺三萬，最後見敵軍就殺，一直到殺死北匈奴王，逼迫匈奴軍隊後退幾千裡，不敢來犯。
可見，虎賁軍的虎虎雄威，所向披靡，英勇無畏。