翻譯為：下了戰車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”於是追擊齊軍。

原文：

公與之乘，戰於長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣！”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾（shì）而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。

譯文：

到了那一天，魯莊公和曹劌同坐一輛戰車，在長勺和齊軍作戰。魯莊公將要下令擊鼓進軍。曹劌說：“現在不行。”等到齊軍三次擊鼓之後。曹劌說：“可以擊鼓進軍了。”齊軍大敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行。”說完就下了戰車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”於是追擊齊軍。

擴充套件資料：

創作背景：

齊與魯是春秋時期的鄰國，都在今山東省，齊在東北部，魯在西南部。公元前697年，齊襄公即位，政令無常，他的弟弟公子小白和公子糾分別逃到莒國和魯國避難。次年齊襄公為公孫無知所殺。

第三年春天，齊人殺死公孫無知，公子小白搶先回到齊國奪得君位。稍後，魯莊公也親自領兵護送公子糾回國爭奪君位，八月魯與齊師戰於乾時，魯軍大敗。齊桓公逼魯莊公殺死公子糾。魯莊公十年春天，齊藉口魯國曾幫助公子糾爭奪齊國君位，再次興兵攻魯，兩軍戰於長勺。這就是文章所記敘的齊魯長勺之戰。