錢學森與夫人蔣英生有一兒一女，兒子錢永剛、女兒錢永真。

錢永剛1948年出生，浙江杭州人。中共黨員，中國著名科學家錢學森的長子，同時也是2008年諾貝爾化學獎獲得者錢永健的堂兄。長期從事計算機應用軟體系統的研製工作，是高階工程師、上海交大兼職教授。錢永剛1969年入伍，曾任技師、技術助理員。1982年畢業於國防科學技術大學計算機系，獲學士學位。1988年錢永剛從美國加州理工學院計算機科學系畢業，獲碩士學位。錢永剛長期從事計算機應用軟體系統的研製工作，高階工程師，上海交大的兼職教授。

錢永真是音樂教育工作者也是錢學森女兒，錢永真1955年隨父母和哥哥錢永剛回國，後從事音樂教育工作。國內教育體系在錢學森的子女應該上大學時受到極大破壞，使錢學森的子女錢永剛、錢永真沒有得到他們堂兄弟的發展環境。但最後錢永真還是成才了。

錢學森的子女也是很厲害的，個個都是高才生。錢學森對子女如何教育，錢學森的子女錢永剛的回答卻有點出乎人們的意料：“如果說我們家有什麼教育秘訣的話，那就是‘不教育’。我們家幾乎沒有什麼‘言傳’，主要靠‘身教’”。

錢學森的子女說：“回想我從小到大，主要是看父母怎麼做我就怎麼做。他們從來不會跟我說你要這樣或者不要那樣，而是用他們做人做事的方式自然而然地影響我們。”

錢學森的治學態度對錢學森的子女的影響很大。錢永剛回憶說：“有一年夏天，我路過父親的書房，發現他正滿頭大汗地看書，認真程度讓我自愧不如。他用自己的行為告訴我什麼是永不停步，什麼叫活到老學到老。