節肢動物分為五亞門 ， 十五綱。三葉蟲亞門：三葉蟲綱螯肢亞門：肢口綱、蛛形綱、海蜘蛛綱甲殼亞門：頭蝦綱、槳足綱、鰓足綱、軟甲綱、顎足綱六足亞門：內口綱、昆蟲綱、多足亞門：倍足綱、唇足綱、少足綱、綜合綱節肢動物身體兩側對稱。由一列體節構成，異律分節，可分為頭、胸 、腹三部分，或頭部與胸部癒合為頭胸部，或胸部與腹部癒合為軀幹部。例如：昆蟲綱（蝗蟲）動物身體分頭、胸、腹三部分；甲殼亞門（蝦）動物身體分頭胸、腹二部分；蛛形綱（蜘蛛）動物身體分頭胸部、腹部；多足亞門（蜈蚣）動物身體分頭部、軀幹部。身體的分部在生理機能上也出現了分工：頭部：感覺和取食中心；胸部：運動和支援中心；腹部：營養和繁殖中心。多數節肢動物雌雄異體，且往往雌雄異形。陸生種類常行體內受精，而水生種類有很多為體外受精。一般是卵生，也有卵胎生。卵裂的方式是表裂，有直接發育，也有間接發育。間接發育的種類有一至數種不同的幼蟲期，有時這些幼蟲的生活習性與成蟲不同。也有些節肢動物能進行孤雌生殖，即沒有受精的卵就能發育為成蟲。此外，還有幼體生殖和多胚生殖等形式。節肢動物是沒有無性生殖的。除蔓足類和寄生等足類等少數甲殼動物外，多數節肢動物雌雄異體。個別附肢變化為交配器官。陸生種類常行體內受精，而水生種類有很多為體外受精。生殖方式多樣，一般是卵生，也有卵胎生；除兩性生殖外，還有孤雌生殖、幼體生殖和多胚生殖等形式。許多節肢動物生殖量大，卵黃較少，受精卵很快孵化成幼體。有的卵含卵黃多，有很好的卵殼保護或受母體保護、孵出時體型與成體相似。世代間隔在某些昆蟲和小型甲殼動物不到 3天，所以一對兩性生殖的雌體或一個孤雌生殖的雌體在幾周內可產數百萬個後代，相反，某些大型冷水蝦蟹類4歲或更多年才成熟，隔一年產卵1次。