據考證，桑巴舞最早流行於巴西的巴伊亞州首府薩爾瓦多一帶。這裡是葡萄牙人最早在巴西登陸殖民的地方。他們在這裡辦有大量種植園和採礦場。被販賣到種植園裡和採礦場的黑奴，在繁重的勞動之餘，以跳這種家鄉舞苦中作樂。在以後的幾個世紀中，來自非洲的黑奴及其後裔同來自歐洲各地的白人接觸增多，同土著的印第安人逐漸融合。這樣，他們的舞蹈也就逐漸吸收了來自歐洲的波希米亞的波爾卡舞、來自古巴的哈巴涅拉舞和巴西當地流行的馬克西克歇舞的一些因素，逐漸形成現代的桑巴舞。據記載，20世紀初，是巴伊亞州的婦女們將這種舞蹈帶到當時的巴西首都里約熱內盧。從此，這種舞蹈開始從沿海流向內地，從貧民窟流向上層社會，從黑人、黑白混血的"穆拉塔人"傳播到白人中間。同時，一直以西班牙六絃吉他和尤克里裡四絃琴為主伴奏的樂器，逐漸被裡約熱內盧貧民窟中的銅鼓、大鑼、鈸??等打擊樂器所取代。1928年，巴西的第一座桑巴舞學校"讓人去說閒話"在里約熱內盧建立。1932年，巴西舉行首次情人節桑巴舞遊行觀摩比賽，受到人們的歡迎和好評。從此，現代桑巴舞很快就風靡巴西全國。

桑巴(Samba)：起源於巴西的里約熱內盧，1929年傳入美國，而後又傳至各地。它是非洲和南美舞蹈文化的綜合產物，最早用吉他演奏，節拍較緩慢，帶有小夜曲式的情調，兼富熱情活潑的氣氛。後來英國舞蹈家專程赴里約熱內盧去觀察蒐集當地桑巴舞，回國後將桑巴舞做一番整理，並訂定步法名稱及統一跳法，而成為目前的桑巴舞。它屬於移動性舞蹈(MovingDance)，像探戈、華爾茲一樣，須繞著舞池轉。音樂：4／4。