算啊。因為主觀已經有自首的想法了，但是如果審訊時不誠實回答問題，或則在一審時翻供就不算了。具體到你的問題，第一，已經準備去自首了。第二，是在家人陪同下“如果是家人採取強制使起自首的不算，比如捆綁帶去”。第三，誠實回答自己犯罪問題。最後如果有同案犯還應該供訴同案犯的情況。關於自首，可以減輕和從輕處罰，不是必須的哦。純手打的。

共有12種情況可認定為“自動投案”。具體如下：(1)犯罪嫌疑人向其所在單位、城鄉基層組織或者其他有關負責人員投案的;(2)犯罪嫌疑人因病、傷或者為了減輕犯罪後果，委託他人先代為投案，或者先以信電投案的;(3)罪行未被司法機關發覺，僅因形跡可疑被有關組織或者司法機關盤問、教育後，主動交代自己的罪行的;(4)犯罪後逃跑，在被通緝、追捕過程中，主動投案的;(5)經查實確已準備去投案，或者正在投案途中，被公安機關捕獲的，應當視為自動投案。(6)並非出於犯罪嫌疑人主動，而是經親友規勸、陪同投案的;(7)公安機關通知犯罪嫌疑人的親友，或者親友主動報案後，將犯罪嫌疑人送去投案的;(8)犯罪後主動報案，雖未表明自己是作案人，但沒有逃離現場，在司法機關詢問時交代自己罪行的;(9)明知他人報案而在現場等待，抓捕時無拒捕行為，供認犯罪事實的;(10)在司法機關未確定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查詢問時主動交代自己罪行的;(11)因特定違法行為被採取勞動教養、行政拘留、司法拘留、強制隔離戒毒等行政、司法強制措施期間，主動向執行機關交代尚未被掌握的犯罪行為的;(12)其他符合立法本意，應當視為自動投案的情形。家律網