吳王劉濞（封地為今天蘇皖一代）劉邦的侄子，應該算是漢景帝的叔叔

楚王劉戊（封地為蘇浙一代），漢景帝的堂兄弟

趙王劉遂（封地為今天山西一代）漢景帝的堂兄弟

濟南王劉闢光（封地為今天山東一代）漢景帝的堂兄弟

淄川王劉賢（封地為今天山東一代）漢景帝的堂兄弟

膠西王劉昂（封地為今天山東一代）漢景帝的堂兄弟

膠東王劉雄渠（封地為今天山東一代）漢景帝的堂兄弟

齊王劉將閭（封地為今天山東一代）漢景帝的堂兄弟

梁王劉武（封地為今天河南一代）漢景帝的親弟弟

淮南王六安（封地為江西一代）漢景帝的堂兄弟

淮陽王劉餘（後改魯王）漢景帝的兒子

長沙王劉發（封地為今天湖南一代）漢景帝之子

燕王劉嘉（今天京津一代）漢景帝的遠房叔叔，這個不太確定，在位的應該是劉嘉

漢景帝劉啟一共有14個兒子，魯恭王劉餘排名第四，剛開始分封時，漢景帝將他封到了淮陽，封其為淮陽王。

後來因為漢景帝的削藩之策，七國之亂爆發。戰亂的發生必定伴隨著權力的洗牌，七國之亂以中央朝廷的勝利告終，七國領土成為無主之地。

為了強化皇權，也為了安置自己的子嗣，漢景帝將劉餘改封到魯地，並封其為魯王。之後劉餘的封地再沒有變過。

作為諸侯王，劉餘其實沒啥貢獻，他不像他的兄長劉德整理《毛詩》和《左傳》，他的愛好與眾不同，喜歡擴建宮室，為此還曾毀壞過孔子的舊宅來擴建宮室。在位26年卒。