前三點式。現代飛機上使用最廣泛的是前三點式起落架。兩個主輪保持一定間距左右對稱地佈置在飛機質心稍後處，前輪佈置在飛機頭部的下方。飛機在地面滑行和停放時，機身地板基本處於水平位置，便於旅客登機和貨物裝卸。

後三點式。早期在螺旋槳飛機上廣泛採用後三點式起落架。其特點是兩個主輪（主起落架）佈置在飛機的質心之前並靠近質心，尾輪（尾支撐）遠離質心佈置在飛機的尾部。在停機狀態時，飛機90%的質量落在主起落架上，其餘的10%由尾支撐來分擔。後三點起落架重量比前三點輕，但是地面轉彎不夠靈活，現代飛機已很少採用。

腳踏車式。還有一種用得不多的腳踏車式起落架，它的前輪和主輪前後佈置在飛機對稱面內（即在機身下部），重心距前輪與主輪幾乎相等。為防止轉彎時傾倒，在機翼下還佈置有輔助小輪。這種佈置型式由於起飛時抬頭困難而較少採用。

多支點式。這種起落架的佈置形式與前三點式起落架類似，飛機的重心在主起落架之前，但其有多個主起落架支柱，一般用於大型飛機上。如美國的波音747客機、C-5A(軍用運輸機（起飛質量均在350噸以上)以及蘇聯的伊爾86客機(起飛質量206噸)。採用多支點式可以使區域性載荷減小，有利於受力結構佈置；還能夠減小機輪體積，從而減小起落架的收放空間。

起落架是飛機下部用於起飛降落或地面（水面）滑行時支撐飛機並用於地面（水面）移動的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機的部件，因此它是飛機不可分缺的一部份；沒有它，飛機便不能在地面移動。當飛機起飛後，可以視飛行效能而收回起落架。