不知題主如何得出古代帝王願意開疆拓土的結論？

就以中國歷史來說。中原王朝佔據著最為豐沃的土地，有著最為發展的農耕經濟，一直是北方遊牧民族覬覦的物件。匈奴、鮮卑、狄戎隔三差五就要南下、東進打個劫。

面對這種游擊戰術，中原王朝多數時候是心力交瘁，只有國力昌盛之時，希望畢其功於一役，於是才有了衛青、霍去病的大漢雄風。由此可以看到，中原王朝對外用兵，主要目的是安民- - -為國家主體創造和平的生產發展環境。至於用兵過程中，建立西域都護府、安西都護府之類的機構，目的也是一致的：拒敵千里之外，順帶保護下我們的商貿暢通。

歷朝歷代對高句麗、準葛爾無不是這個原因。中華帝國並非是一個熱衷擴張的帝國，我們佔著天底下最豐沃的土地，只想安居樂業於此，要不我們修長城幹嘛？奈何蠻夷總是不安生，只好拾掇拾掇了。

漢代開疆擴土最有牛的帝王，是漢宣帝劉病已。漢宣帝時，中國在西域設立都護府。中國第一次對西域實施行政管轄權。

唐代開疆擴土最有作為的帝王，是唐高宗李治。李治時期，華夏政權無論是國力還是疆域，都達到鼎盛。

漢朝初年疆域與漢宣帝劉病已時期疆域對比。

唐初初年與李治、李隆基時期疆域對比圖

中國歷史上的開疆擴土，可分為三類：

一是敵對的政權嚴重威脅到華夏政權。如匈奴和突厥。必須消滅。

二是出於對天朝的敬畏，主動歸順。如西域諸國。

三是招惹得罪了華夏政權。如大唐滅高句麗。

古代帝王樂於開疆擴土的原因是，地廣人眾是所有帝王的一致的願景。所謂江河所至，日月所照，皆為漢土！