諸葛亮是六出祁山，姜維是九伐中原。九伐中原包括以下十一次：

第一次，後主延熙元年（238年）姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。

第二次，公元244年，姜維和費禕出兵興勢，派王平襲擊魏將曹爽，曹爽大敗，勉強保住關中。

第三次，公元248年，姜維率兵出隴西，與魏將郭淮，夏侯霸大戰洮西,收服了涼州胡王白虎文,活文戴。

第四次，延禧十七年（254年）出隴西狄道，斬魏將徐質。

第五次，公元250年，姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，平手。

第六次，公元254年，姜維率兵圍南安，因糧草接濟不上，主動退兵。

第七次，延禧十七年（254年）出隴西狄道，斬魏將徐質。

第八次，公元256年，姜維再出狄道，大敗雍州刺史王經，斬殺魏軍數萬，後來魏軍大舉增援，於是回撤。

第九次，公元257年，姜維與鄧艾戰於段谷，由於蜀將胡濟失期不至，蜀軍大敗，死傷慘重。

第十次，公元257年乘魏將諸葛誕叛亂，姜維出兵秦川，魏軍堅守不戰，到了公元258年諸葛誕兵敗後始退兵。

第十一次，公元262年姜維再次出兵，與鄧艾戰於侯和，為鄧艾所破，然後還住沓中。這是姜維最後一次北伐，此時黃皓欲以閻宇替代姜維，姜維因厭惡黃皓擅權，曾向後主請求誅殺黃皓，但後主沒有接受，姜維察覺此舉可能惹怒黃皓，為了避禍便避居沓中，屯田避禍。鍾會，鄧艾領大軍徵蜀。公元263年蜀亡。