不管什麼年齡階段都可以練習跆拳道，雖然沒有青少年那樣的柔韌性，但是在身體素質，意志力方面遠勝於青少年，只要能夠堅持。 跆拳道是現代奧運會正式比賽專案之一，是一種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。 以下為一般道館進行跆拳道練習的流程

1、首先必須要熱身（一般都以跑步形式開始），熱身不僅可以活動全身各個關節，減小肌肉的粘滯性，減少運動損傷的發生。

2、熱身之後韌帶的拉伸也是很有必要的，跆拳道對韌帶的要求較高，要抓住一切機會拉伸韌帶（為跆拳道的提高做準備）。

3、高抬腿訓練：抬腿時要注意大小腿的摺疊，大腿儘量的抬高，不能有多餘的動作。（剛開始要注意動作的質量，之後要在保證質量的同時提高抬腿的速度越快越好）。

4、穩定性訓練：可單腿站立，之後緩慢做各種動作；當達到一定程度時可在支撐腿下加個氣墊。

5、核心力量的練習：可做平板支撐、仰臥起坐、兩頭起和背起等（核心練習非常重要是做各種動作的基礎）。

6、協調性練習：可透過前、後滾翻以及一些騰空動作練習。

7、控腿：踢腿到目標位時控制不動，堅持一定時間（此方法可訓練平常訓練不到的肌肉，也是規範動作的一種方式，對水平的提高很有幫助）。

8、教練開始教授具體的跆拳道招式。 初學者不推薦自學，因為在無經驗的情況下不僅事倍功半還會增加受傷的風險，建議透過培訓班進行學習。