有的。關羽育有一女二子。

大兒子關平，與關羽一同被斬於臨沮。

二兒子關興，關羽之子，字安國。年少成名，深得諸葛亮器重，二十歲即擔任侍中、中監軍，數年後死去。

小女兒關氏，關羽之女，傳說名為關銀屏，又稱關三小姐，孫權曾為子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。後嫁李恢之子李遺。

關羽的兩個孫子：

關統，關興之子，妻為公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。

關彝，關興的庶子，關統死後承襲其位。

關羽（？—220年），本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，雅號“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關羽仍然藉機離開曹操，去追隨劉備。赤壁之戰後，關羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而後劉備勢力逐漸壯大，關羽則長期鎮守荊州。

建安二十四年，關羽在與曹仁之間的軍事摩擦中逐漸佔據上風，隨後水陸並進，圍襄陽，攻樊城，並利用秋季大雨，水淹七軍，將前來救援的于禁打的全軍覆沒，進而包圍樊城。關羽威震華夏，使得曹操一度產生遷都以避關羽鋒銳的想法。

但隨後東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，麋芳、士仁都背棄關羽。同時，關羽又在與徐晃的交戰中失利，最終進退失據，兵敗被殺。諡曰壯繆侯。

關羽去世後，逐漸被神化，民間尊其為“關公”，歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為《演義》三絕中的“義絕”。