1、顧昀(檀健次飾演)

　　字子熹，小名十六。曾化名“沈十六”與長庚相遇於邊陲小鎮雁回城。實為大梁安定侯，認長庚為義子。大梁第一鐵騎玄鐵三大營統帥。幼時因遭不測耳目不便。“地痞流氓的皮肉下、殺伐決斷的鐵血中，泡的是一把瀟瀟而立的君子骨”。

　　2、長庚(陳哲遠飾演)

　　李旻，小名長庚。為元和皇帝與北蠻神女所生，後被神女的妹妹秀娘胡格爾遠帶至雁回城。11歲時出城遇到狼群，得顧昀所救，認化名“沈十六”的顧昀為義父。身中“烏爾骨”之毒。初封“雁北郡王”，後封為“雁親王”，隆安帝李豐駕崩後登基，擬於次年改元為“太始”，在位一十八年，傳位李錚後與顧昀隱去。

　　3、沈易(李宏毅飾演)

　　字季平，在雁回小城時與顧昀扮作兄弟。本是書生，卻熱衷於機械。顧昀屬下好友及護甲師，被顧昀稱為“老媽子”。後為西南提督。

　　4、陳輕絮(孫安可飾演)

　　現任陳家家主，性清冷，寡言少語，有“神醫”之稱，曾任玄鐵軍醫，為解長庚之毒深入草原，後嫁與沈易為妻。

　　5、葛晨(董巖磊飾演)

　　長庚在雁回鎮時的小夥伴，在蠻人入侵雁回小鎮的時候失去雙親，後隨長庚一起回京。最後被奉函公認為義子，入靈樞院。對火機鋼甲頗有研究，是不可多得的人才。

　　6、曹春花(宋繼揚飾演)

　　長庚在雁回鎮的發小，與長庚一起入京。平時喜作女孩子打扮，擅長易容，頗有語言天賦。

　　7、瞭然(餘承恩飾演)

　　被護國寺方丈了痴一手帶大的啞僧，彷彿永遠行如清風，面帶悲憫。年少曾闖蕩江湖，後入臨淵閣，引導顧昀平滅東海叛亂。後在臨淵閣傳木牌時選擇了長庚