這個問題略有些不妥，應該是剛建立的漢朝對於匈奴無可奈何，等到漢武帝、漢宣帝以及東漢時期，基本都是漢朝吊打匈奴了。

首先秦朝時的匈奴還不夠強大，在戰國末期的公元前3世紀，匈奴才逐漸興起，還不夠起強大的匈奴先後遭到了趙國李牧，秦朝蒙恬的沉重打擊，就此退出了河套地區及河西走廊。而趙國李牧和秦朝的蒙恬都是中國歷史上著名的將軍，長期和匈奴等遊牧民族作戰，經驗以及戰術可以說是爐火純青。此外，趙國是戰國後期唯一有能力和秦國掰手腕的軍事強國，統一的秦朝更是國力軍力無比強大，不夠強的匈奴，碰上了足夠強的趙、秦，當然要被吊打了。

李牧

蒙恬

反觀漢朝初年，經過秦末的戰亂之後，國家剛剛統一，國力疲弱，劉邦想給自己的馬車配上一樣顏色的馬都困難，沒有馬就沒有騎兵，而打匈奴只靠步兵是沒用的。與此同時，匈奴的冒頓單于繼位後，開始對外擴張。在大敗東胡王之後，隨即併吞了樓煩、白羊河南王（匈奴別部，居河套以南），並收復了蒙恬所奪的匈奴地及漢之朝那（今寧夏固原東南）、膚施（今陝西榆林東南）等郡縣。並對漢之燕、代等地進行侵掠。此消彼長的情況下，漢匈之間進行了幾次交手，公元前201年，韓王信被迫投降匈奴。次年，漢高祖劉邦親率32萬大軍征討，在白登（今山西大同東北）被匈奴冒頓單于40餘萬騎兵圍困七晝夜，後用計逃脫。無奈之下的漢高祖劉邦，只能採取劉敬的和親之策，對匈奴進行懷柔安撫，此後的文景二帝，延續這一國策，休養生息，積蓄力量。這幾十年間，匈奴進入全盛時期。

匈奴人

等到漢武帝時期，經過70年的力量積攢，漢朝的國力軍力已經可以與匈奴一較高下，這才有衛霍的遠征匈奴，橫絕沙漠，匈奴至此由盛轉衰，再也對漢朝構不成威脅了。

由此可見，漢朝並不是不行，只是建立初期國力不足，又趕上匈奴的擴張全盛時期，這才讓匈奴耀武揚威了幾十年。

霍去病