劉備是高祖第二十一代孫。

劉邦是漢朝時期的開國皇帝，公元前256年出生於沛豐邑中陽裡。劉邦並不是什麼大戶人家出生，只是一個普普通通農家出生的人。秦朝末年，國家亂的不成樣子，陳勝吳廣也趁此機會發動農民起義，推翻秦王朝的統治。劉邦並不想要在農田裡度過自己的一生，於是在陳勝起義不久之後，就在沛縣起義，因此人稱“沛公”。

劉備是三國時期蜀漢的開國皇帝，公元161年出生於幽州涿郡涿縣。劉備自稱是西漢時期中山靖王劉勝的後代。這個中山靖王劉勝是漢景帝劉啟的兒子，而劉啟是漢文帝劉恆的兒子。劉恆大家都和熟悉了，是漢朝開國皇帝劉邦的第四個兒子。

拓展資料；

劉邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡豐邑中陽裡（今江蘇豐縣中陽裡街道）人。中國歷史上傑出的政治家、戰略家和軍事指揮家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，對漢族的發展以及中國的統一有突出貢獻。

劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。