馬超（176－222），字孟起，蜀漢四虎將中最年輕的一位。

自幼隨父親馬騰生活在西涼。208年，馬騰與韓遂之間的矛盾日益嚴重。馬騰只得帶全家（除了馬超）前往許昌投奔曹操，曹操讓他在鄴城做官。馬超則仍然留在西涼。曹操以後幾次讓他到許昌，都被馬超拒絕。211年，曹操在宛城練兵，馬超、韓遂疑為圖己，遂起兵攻打長安。因為馬騰在鄴城，曹操手下都認為馬超不會造反，結果毫無準備的長安城瞬間就被西涼兵攻佔。曹操聞訊後，立即帶兵前往潼關，與馬超交戰。結果曹操大勝，一舉平定了西涼。馬超只得和從弟馬岱、屬下龐德前往漢中投奔張魯。而曹操回到許昌後立即將馬騰誅滅三族。馬騰之死，馬超有不可推卸的責任。其後劉備攻打西川劉璋，劉璋向張魯求救，張魯立即派馬超前往救援。其時龐德有病在身，馬超就留他在漢中，而帶從弟馬岱前往葭萌關攻打劉備。結果，馬超中了諸葛亮的離間計，張魯不肯收留，馬超無奈，只得和馬岱一起歸順了劉備。在攻打成都的戰役中，馬超立下了首攻，這為他在蜀中的地位打下了很好的基礎。其後劉備封漢中王時，就封了馬超作四虎將。221年，剛剛稱帝的劉備起兵攻打東吳。馬超此時已是身患重病，就沒有隨劉備出征。第二年，馬超疾病日益嚴重，臨死前上疏劉備。說自己一家差不多都被曹操殺完了，只有從弟馬岱，請陛下善待他，其他就沒有什麼可掛念的了。終年47歲。歷史上的馬超和《三國演義》裡寫的差別也很大。為了使得曹操更殘暴，羅貫中將曹操殺馬騰和馬超起兵的順序變了一下。這樣一來，事實的本質就變了。其實對馬騰家族的滅亡，真正該負責任的就是馬超。而且在馬超死的時間上，羅貫中讓馬超又多活了近三年的時間。其實馬超病逝在劉備伐吳的過程中，而並非像演義中一樣病逝在諸葛亮南征之後。另外，“錦馬超”一詞在正史中也未見記載，馬超在潼關之戰時已是三十六歲，應算是中年將領，而不是年輕將領 子女：馬承,馬姬