亞洲有許多大河，大都源於中部高山地帶，呈放射狀向四面奔流。流入太平洋的河流有黑龍江、黃河、長江、珠江、湄公河等；流入印度洋的有印度河、恆河、薩爾溫江、伊洛瓦底江、底格里斯河、幼發拉底河等；流入北冰洋的有鄂畢河、葉尼塞河、勒拿河等。內流河主要分佈於亞洲中西部乾旱地區，有錫爾河、阿姆河、伊犁河、塔里木河、約旦河等。亞洲落差最大的瀑布是印度西南沿海施臘巴提河上的焦格瀑布，落差253米。

亞洲湖泊較之其他洲不算太多，但不少湖泊具有特色，聞名世界。如亞歐界湖裡海是世界第一大湖、最大的鹹水湖；貝加爾湖是世界上最深的湖、亞洲最大的淡水湖；死海是世界上最低的窪地；巴爾喀什湖是一個同時存在著淡水和鹹水的內陸湖。亞洲湖泊分佈較廣，大致可分北亞、中亞、西亞以及青藏高原和長江中、下游五大湖群。

亞洲的河川大都發源自中部山地而注入太平洋、印度洋和北冰洋。其中長4000公里以上的河川有7條，最長的河流是長江，其次是以額爾齊斯河為源的鄂畢河。裡海是世界上最大的湖泊，貝加爾湖是亞洲最大的淡水湖，也是世界最深、最古的湖泊，湖底最深處位於海平面以下1295米。阿姆河全長2540公里，是亞洲最長的內流河。底格里斯河和幼發拉底河、黃河、印度河流域都是人類最早的文明發源地。恆河是印度教和佛教的聖河。湄公河是一條重要的國際性河流，湄公河流域國家包括中國、緬甸、寮國、泰國、高棉和越南。