AGV叉車取貨時可以實現托盤自動識別，中間搬運動作根據內部地圖自動規劃路線並避障，到達目標點後自動將托盤放置到規定位置，可以做到全程無需人的任何干預。

AGV有以下功能和特點

1、工作效率高　　

比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到48小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。　　

（金絲雀L200）

2、成本費用較低　

隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的價效比越來越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業轉型升級優勢日益明顯。　　

3、節省管理精力　

　AGV、機器人全智慧化管理，從而提高智慧化管理水平，有效規避人員因素。　

4、可靠性高　　

相對於人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。　　

5、較好的柔性和系統拓展性　　AGV中央管理系統可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務後可對AGV執行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連線的紐帶，因此，具有較高的可擴充套件性。　

6、安全性高

可以代替人工完成危險作業，以及空間狹小，人工無法進入的場景作業